5.4 在OB1中呼叫接收指令TRCV_C並配置基本引數
為了實現PLC_1接收來自PLC_2的資料，則在PLC_1中呼叫接收指令TRCV_C並配置基本引數。
接收資料與傳送資料使用同一連線，所以使用不帶連線管理的TRCV_C指令，如圖1-1所示。
圖1-1 呼叫TRCV_C指令並配置介面引數
引數說明如下所述：
輸入介面引數
EN_R：=TRUE //準備好接收資料
CONT：=TRUE //建立通訊連線並在接收資料後保持該連線
LEN：=1 //接收資料長度為1位元組
CONNECT：=“PLC_1_Receive_DB” //指向連線描述的指標
DATA：=QB0 //接收資料區的符號地址
COM_RST：=“TRCV_Rst” ////為1時，完全重啟通訊塊，現存的連線會中斷
輸出介面引數
DONE：=“TSENDC_Done” //任務執行完成並且沒有錯誤，該位置1
BUSY：=“TSENDC_Busy” //該位為1，代表任務未完成，不能啟用新任務
ERROR：=“TSENDC_Error” //通訊過程中有錯誤發生，該位置1
STATUS：=“TSENDC_Status” //有錯誤發生時，會顯示錯位資訊號
RCVD_LEN：=“TRCV_Len” //實際接收資料的位元組數
6 在PLC_2中呼叫並配置TRCV_C通訊指令
參照5。4對TRCV_C指令引數進行設定，如圖1-2及1-3所示。
圖1-2 TRCV_C的連線引數配置
圖1-3 TRCV_C塊引數配置
PLC_2將資料MB100傳送到PLC_1的輸出QB0中，則在PLC_2中呼叫傳送指令並配置塊引數，傳送指令與接收指令使用同一連線，所以使用不帶連線的傳送指令TSEND，如圖1-4所示。
圖1-4 呼叫TSEND指令並配置塊介面引數
7 下載硬體組態及程式並監控通訊結果
下載兩個CPU中的左右硬體組態及程式，從監控表中可以看到，PLC_1的TSEND_C指令傳送資料，則PLC_2中就接收到對應的資料。同理，PLC_2傳送資料MB100，則PLC_1接收到對應的資料。
