學習目標:
■ 認識 RSLinx 通訊軟體
■ 掌握 RSLinx 組態 DF1 網路
■ 學會上位機透過 EtherNet/IP 網路接入
■ 重點掌握上位機透過 ControlNet 網路接入
■ 理解 RSLinx 組態 DeviceNet 網路
1。2。3 上位機透過 ControlNet 網路接入
實驗室 ControlNet 網路結構圖如圖 1-22 所示。
實驗步驟:
1。 單擊
Start->Program->Rockwell Software->RSLinx->RSLinx
或單擊桌面
圖示,
啟動 RSLinx,如圖 1-23 所示。
2。 單擊選單欄中的
Communications->Configure
Drivers…
或在工具條上單擊 Configure Drivers(組態驅動),如圖 1-24 所示。
3。 彈出標題為“Configure Driver Types”的視窗。單擊“Available Driver Types”對話方塊中的下拉箭頭,選擇“1784-PCIC(S) for ControlNet devices
”,如圖 1-25 所示。這些 Driver
是
Allen-Bradley 公司的產品在各種網路上的通話卡的驅動程式,這些通話卡的驅動程式保證了使用者對網路的靈活選擇和使用。使用者可以根據裝置的實際情況來適當選擇新增驅動程 序,注意要和你使用的硬體相匹配。本次實驗選擇 1784-PCIC(S)卡的驅動程式。
4。單擊 Add New 按鈕,將彈出如圖 1-26 所示視窗
5。 單擊 OK,會彈出如圖 1-27 所示視窗,按照指導說明鍵入 1784-PCIC(S)對應的ControlNet 上 MAC ID。
Node Address:1——9
ControlLogix 1756-CNB Node Address:1 FlexLogix 1788-CNCR Node Address:2 1794-ACNR15 Node Address:3
PVP Node Address:4
PC 1784-PCICS Node Address:5 Reserved Node Address:6——-9
以此類推,2 號桌 10—19,3 號桌………………
6。 單擊 OK,在“Configure Driver”視窗下的列表中出現“AB_PCIC-1 CNet Node:7 OSN:00238cb4 Slot:3 RUNNING”字樣表示該驅動程式已經執行,如圖 1-28 所示。
7。 單擊 Close, 回到RSLinx 初始介面,單擊
Communications->RSWho
,現在工作區左側列表中多了“AB_
PCIC-1”網路圖示,選中右上角“Autobrowse”或單擊 “Refresh” 如果正常,單擊該網路圖示,會出現所配置好的裝置的圖示,如圖 1-29 所示。
8。
使用者可透過
RSWho
視窗檢視框架配置,也可獲取裝置資訊。例如, 獲取
ControlLogix 控制器 L55 的資訊,如圖 1-30 所示。
至此,您完成了上位機透過 ControlNet 網路接入的實驗。
1。2。4上位機接入 DeviceNet 網路
實驗室 DeviceNet 網路結構如圖 1-31 所示。
實驗步驟:
1。
單擊
Start->Program->Rockwell Software->RSLinx->RSLinx
或單擊桌面 圖示, 啟
動
RSLinx,出現如圖 1-32 所示視窗:
2。單擊選單欄中的
Communications->Configure
Drivers…
或在工具條上單擊
Configure Drivers(組態驅動),如圖 1-33 所示。
3。 彈出標題為“Configure Driver Types”的視窗。單擊“Available Driver Types”對話方塊中的下拉箭頭,選擇“DeviceNet Drivers(1784-PCD/PCIDS,1770-KFD,SDNPT drivers)”,如圖 1-34 所示。這些 Driver 是 Allen-Bradley 公司的產品在各種網路上的通話卡的驅動程式,這些通話卡的驅動程式保證了使用者對網路的靈活選擇和使用。使用者可以根據裝置的實際情況 來適當選擇新增驅動程式,注意要和所用硬體相匹配。本次實驗選擇 1784-PCIDS 卡的驅動程式。
4。
選定
DeviceNet Drivers 驅動後,在DeviceNet Driver Selection 對話方塊中選擇“Allen-Bradley 1784-PCIDS ”,如圖
1-35 所示。如果該對話方塊沒有該驅動程式,則可能是沒有安裝 1784-PCIDS 裝置網絡卡驅動,請與指導教師聯絡。
5。
單擊
Select,彈出如圖 1-36 所示對話方塊:
6。 請根據指導說明在 DeviceNet Port Setup 中設
置
PC 機節點地址和網路波特率。Node Address:4 Network Baud Rate:125
注意
:PC 機節點地址和網路波特率必須按照指導說明設定,否則有可能產生節點衝突
和網路波特率不匹配,造成網路故障。
一切設定完成後,單擊 OK,彈出如下對話方塊,使用者可以設定該驅動的名稱,此處命
名為 DeviceNet1,如圖 1-36 所示
7。
單擊
OK,在“Configure
Drivers”視窗下列表中出現“DeviceNet(1784-PCIDS),MAC ID:4,Baud Rate:125K-RUNNING”字樣表示該驅動程式已經執行,如圖 1-37 所示。
1。 單擊“Close” 回到 RSLinx
初始介面,單擊
Communications->RSWho
或工具欄
上
圖示,現在工作區左側列表中增添“DeviceNet1”網路圖示,選中右上角“Autobrowse”或單擊 “Refresh”,如果正常,單擊該網路圖示,會出現所配置好的裝置網中所有裝置圖示,如圖 1-38 所示。
至此,您完成了計算機接入 DeviceNet 網路的相關實驗。