徠卡Infinity靜態資料後處理—基線解算

徠卡Infinity作為行業標杆軟體LGO的升級換代產品,功能全面,運算能力強大,介面友好。Infinity支援目前主流的GPS/GLONASS比鬥/伽利略/QZSS五個星座的解算,從單星單頻到多星多頻,無論什麼要求,都能從容應對。

本文主要介紹採用Infinity進行GPS靜態資料基線解算。解算共分為五個步驟:建立投影座標系→新建專案→輸入原始資料及預處理→基線處理→輸出基線。

1、建立投影座標系

因Infinity僅能顯示出平面座標,無法顯示球面座標,因此GPS靜態處理必須建立投影座標系。

點選“檔案”→“工具”→“座標系統”→“管理”,彈出座標系統管理器。

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新建座標系統入口

點選“投影”,設定投影引數後建立。

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設定投影引數

點選“座標系”,設定並建立座標系。

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建立座標系統

2、建立專案

點選“新專案”,設定專案名稱、座標系等資訊,點選“建立”建立新專案。

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建立新專案

3、匯入原始資料及預處理

點選“匯入”,選擇資料目錄,選擇資料型別,按Ctrl+A全選後匯入資料。

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匯入原始資料

匯入資料後可在檢視視窗看到網型圖。

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GPS網型圖

修改點號:在導航器介面選中點號,然後在右側的屬性網格介面可以修改點名,修改完成後點選應用完成修改。

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選擇擬修改點

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設定新點名

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應用修改

點選右下角檢查工具按鈕彈出檢查工具框(第1次開啟軟體該框需手動開啟),在檢查工具介面可以看到各點每個觀測時段資料。

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窗體顯示快捷工具

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檢查工具介面

修改天線、天線高:在檢查工具介面,切換到“GNSS”→“GNSS間隔”,選中需要修改的資料,單擊右鍵,彈出的介面點選“編輯天線”或“編輯天線高度”,在彈出的介面就能完成修改。

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編輯天線、天線高

修改儀器高:在檢查工具介面,切換 “GNSS”→“GNSS間隔”,選中需要修改的點,在右側“屬性網路”介面的“天線”下拉選單進行修改即可。

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修改儀器高

提示:GNSS管理器——天線改正:如果天線不是同一個校正基準,則有提示(相對、絕對);主要是 Leica 相對和 NGS 絕對,如全部為徠卡儀器作業時,則選擇 Leica 相對;如為混合品牌儀器作業,選擇 NGS 絕對;這些天線型別無需網頁下載,透過點選更新即可下載完成,在使用時,手動選擇即可。

當解算的基線不合格時,就需要對某些時段的衛星時段進行編輯。點選擬編輯的點,右鍵後選擇“去”選項,在右側即可顯示擬編輯時段的所有觀測資料。

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編輯衛星訊號

點選右上角下拉小三角即可顯示該點的所有觀測衛星。柱狀圖示為衛星信噪比,曲線圖標為衛星高度截止角,點亮為顯示,暗色為不顯示。

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衛星時段視窗

按Shift鍵,滑鼠左鍵按住右移是刪除不要的時段,變灰色;按shift鍵,滑鼠左鍵按住左移是增加需要的衛星時段,恢復原色;衛星視窗區,滾動滑鼠滾輪為縮放,按住滑鼠滾輪拖拽為上下左右平移。

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刪減衛星時段

4、基線處理

在處理-GNSS介面有“技術引數”、“策略”、“自動設定”、“高階”四個按鈕用於基線解算引數設定。通常採用預設設定,當基線解算不合格時,可對部分引數進行調整。

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基線解算設定

在“檢查工具”視窗,切換至“GNSS”頁面,點選“GNSS間隔”,CTLR+A全選資料,在資料處點選右鍵,彈出介面點“自動”,繼續點右鍵,“處理&分析”,開始進行基線解算。

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自動基線解算

解算完成後在更新的介面,右鍵,點“儲存”,儲存基線結果。

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儲存基線結果

5、輸出基線

點選“檔案”→“匯出”,彈出檔案匯出窗體。

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匯出檔案

選擇檔案輸出型別為“SKI ASCII-ASC”,輸入檔名,點選“匯出”,完成基線匯出。

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儲存基線

至此,GPS基線解算介紹完畢,感謝閱讀!