創龍科技TL5728F-EVM是一款基於TI Sitara系列AM5728（雙核ARM Cortex-A15 +浮點雙核DSP C66x） + Xilinx Artix-7 FPGA處理器設計的高階異構多核評估板，由核心板與評估底板組成。AM5728與Artix-7在核心板內部透過GPMC、I2C通訊匯流排連線，在評估底板透過PCIe通訊匯流排連線。核心板經過專業的PCB Layout和高低溫測試驗證，穩定可靠，可滿足各種工業應用環境。
評估板介面資源豐富，引出雙路千兆網口、雙路SFP光口、USB 3。0、CAN、RS485、SATA、HDMI、GPMC、FMC等介面，方便使用者快速進行產品方案評估與技術預研。
有幸在電路城獲得到“創龍TL570x-EVM評估板”的試用機會，該板soc為TI的AM5708，效能引數見創龍官網或TI官網，在此就不細說了。收到板卡開箱如下：
獲取光碟機中的資料，總得來說創龍提供的資料還是挺齊全的，軟體原始碼，硬體圖紙，開發工具等均包含在資料包裡了：
拿到板子後，就迫不及待要把開發環境先搭建起來了，編譯器工具在創龍的開發資料包裡有提供
這裡選擇使用ti-processor-sdk-linux-rt-am57xx-evm-04。03。00。05-Linux-x86-Install。bin
開發環境使用自己原有的就行，我的是Ubuntu16：
參照創龍提供的開發手冊安裝編譯器
首先把ti-processor-sdk-linux-rt-am57xx-evm-04。03。00。05-Linux-x86-Install。bin複製到自定義目錄下，使用sudo執行，步驟如下：
自定義安裝路徑：
等待安裝完成：
檢視剛剛自定義的安裝目錄，已生成相應的編譯工具：
檢視可知使用的交叉編譯器版本為：arm-linux-gnueabihf-gcc-6。2。1
把編譯器路徑新增至環境變數中（新增到/etc/profile）：
export PATH=$PATH：/home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-rt-am57xx-evm-04。03。00。05/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin
可以重啟一下系統，使用“arm-”檢視交叉編譯器已安裝成功
如果在不同使用者組下，出現找不到編譯器的情況，可以嘗試使用命令：source 。/etc/profile，使環境變數在該使用者組下生效即可。
創龍TL570x-EVM評估板編譯環境搭建至此結束，下面會嘗試對uboot和kernel原始碼進行編譯。
編譯創龍提供的uboot原始碼包u-boot-2017。01-g856bf87-v2。2。tar。gz，複製、解壓過程此處略過，為了方便起見，修改Makefile中的晶片架構和交叉編譯器：
在uboou原始碼中，提供了一系列deconfig檔案：
我們姑且選擇其中一個來測試編譯，執行以下命令：
sudo make am57xx_evm_defconfig
sudo make all
編譯成功生成MLO和u-boot。img如下：
編譯創龍提供的kernel原始碼包linux-rt-4。9。65-g1bc27c0-v2。3。tar。gz，複製、解壓過程此處略過，為了方便起見，修改Makefile中的晶片架構和交叉編譯器：
使用創龍的tisdk_am57xx-evm_defconfig進行配置：
sudo make tisdk_am57xx-evm_defconfig
自定義配置：
sudo make menuconfig
編譯核心：
sudo make zImage
編譯創龍提供的裝置樹
make tl570x-evm。dtb
至此，創龍TL570x-EVM評估板交叉編譯環境搭建與原始碼編譯完畢。
