學工業機器人,PLC基礎決定出師速度

PLC可程式設計邏輯控制器,它採用一類可程式設計的儲存器,用於其內部儲存程式,執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向使用者的指令,並透過數字或模擬式輸入/輸出控制各種型別的機械或生產過程。

學工業機器人,PLC基礎決定出師速度

為什麼要學習PLC呢?

工業機器人運用是一個複雜的系統工程,一個機器人工作站,除了本體還需要外圍裝置的配合,比如工裝夾具、傳送帶、焊接變位機、移動導軌等等,這些角色相互之間要怎麼配合,需要PLC進行協調,需要一個類似於PLC的裝置作為一個控制平臺,給你編寫程式,一個類似於觸控式螢幕的人機介面用來發號施令。

學工業機器人,PLC基礎決定出師速度

▲PLC控制整條生產線各工位協調配合

一條輸送生產線,假設在A,B,C三個位置有三個工業機器人工作站,代表三個工位需要進行三種工藝操作,PLC首先控制傳送帶運動,工件到達工位A,工位A的位置感測器檢測到工件到位了,傳送訊號給PLC,PLC接收到此輸入訊號,同時綜合其他一些外部訊號判斷此時工位A的機器人可以開始工作了,則透過PLC輸出傳送一個訊號給機器人A:丫你可以開始幹活了,趕緊的。機器人A幹完活後,再反饋一個完成訊號給PLC:兄弟我的活幹完了,你繼續。PLC接受此訊號後繼續開動電機控制傳送帶把工件運到工位B,重複以上邏輯過程。

與機器人不同,PLC自動化應用範圍非常廣泛,上到高鐵、地鐵等重要運輸工具,下到家用電器開關,只要提前編寫好一段程式,就可以做到讓機器自動按時運轉的效果,並且保證效益。

工業機器人與PLC最大的不同在於機器人很多時候做的是標準化的生產,大批次、重複的繁瑣工作是工業機器人的強項,如塗膠、搬運、焊接等等。

PLC自動化則是非標準化生產,應用的範圍相對廣泛很多,並且在中國企業中的實用性很強。從目前中國大部分企業的情況來看,PLC技術工程已經落戶中國大部分企業了,同時憑工業機器人與PLC兩者之間緊密的聯絡,工業機器人與PLC兩者之間的聯絡只會越來越緊密!

那麼,如何學好PLC呢,這裡給初學者5點建議:

1。養成良好的興趣

既然都對PLC程式設計沒有興趣,那怎麼可能學好呢。因此可以把程式設計當成一項趣味的智力遊戲,這樣就會促使你有足夠及毅力耐心去完成程式設計。

2。PLC學習注重實踐,理論+實操效果好

程式設計時需要有PLC及相關硬體裝置作為練習的物件,這樣在檢測程式時也能直觀的反應程式與實際裝置動作情況的關係,以便裝置動作錯誤時可以很容易的找出故障點,否者沒有控制物件,故障點難易分析,對編寫的程式也難以判斷正確與否。

3。養成程式設計的好習慣

在編寫稍複雜的專案時,我們需要對專案的流程進行分析——即繪製流程圖

在編寫程式時,使用的中間繼電器要有順序及規則,否則在程式設計時會非常紊亂,並且在以後的程式修改中及其麻煩。同時,在編寫程式過程中,把每一步、每一個訊號的作用及用意進行標註,這樣你就知道自己程式設計每一步的用意,並且在回看程式時也一目瞭然。

4。經常與同行交流

PLC的應用及其廣泛,其控制功能也千變萬化,與同行交流能促進知識面的拓展,並且在交流過程中能體現自身的不足。同時當你遇到問題時,交流尤為重要,自己不懂的技術,可能只要有人稍加提示,會變得很簡單就可以解決

5。最好的學習途徑是參加培訓,其次是透過網路自學

參加培訓可以由老師現場進行教學及疑問解答,並且也可以有相關裝置進行實操。其次還可以透過網路對相關技術進行了解,這樣可以對各種技術都有所瞭解,以便以後使用時有針對性的學習。

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