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下面給大家演示如何將不支援CANopen的PLC與CANopen主站模組連線，接入CANopen匯流排與CANopen從站裝置通訊，如下圖所示。

我們已經將此模組配置好了將modbus暫存器01、02、03、04號地址裡的資料以CANID為601，傳送到CAN總線上，我們把2F60寫到modbus的01地址，6000寫到02地址，0300寫到03地址，0000寫到04地址，之後此模組會向CAN總線上傳送的資料是：2F60600003000000，接收到這條資料後，伺服電機驅動器即可開始工作。

圖中右側是PLC，中間是CANopen主站通訊模組，左側是伺服電機驅動器，是CANopen從站裝置，PLC與此模組用導線進行連線，採用ModbusRTU協議，需要將兩端的485A+與485B-進行連線，此模組的CAN端用導線與伺服電機驅動器連線，只需接入CAN_L與CAN_H。之後您需要在PLC中新增Modbus主站程式，再按照再按照此模組使用說明書進行配置，即可透過調取/填充Modbus端暫存器數值的方式給伺服電機驅動器傳送指令進行控制。

以上幾篇文章就是“支援CANopen的PLC與不支援CANopen的PLC在使用上的區別”的全部內容了，希望能給大家帶來幫助！歡迎大家找我討論更多CAN匯流排相關問題。