條件跳轉指令：
指令名稱，助記符，指令程式碼，程式步如下表：
程式步可以是連續執行或者是脈衝執行，CJ執行的為3步，CJ（P）為1步。
指令格式：
當我們按下X000後，程式跳轉指令開始執行，程式所跳轉的位置為程式指標所在的位置，也就是標號10，在這裡我們要注意程式指標寫在左母線的左邊。當我們啟動跳轉指令後，X001這段程式就會被跳過不執行。
當X0為ON時，被跳轉CJ命令到標號之間的程式不子執行。在跳轉過程中如果Y、M，S被OUT、SET。 RST指令驅動使輸入發生變化則仍保持跳轉前的狀態。例如，透過X1驅動輸出Y10後發生跳轉，在跳轉過程中即使X0變為ON，但輸出Y10仍有效。
注意：
1、對於T、C，如果跳轉時定時器或計數器正發生動作，則此時立即中斷計數或停止計時，直到跳轉結束後繼續進行計時或計數。但是，正在動作的定時器T192~T199與高速計數器C235~ C255。 不管有無跳轉仍舊維續工作。
2、功能指令在跳轉時不執行，但PLSY、 PLSR、PWW指令除外。
子程式呼叫與返回指令：
指令名稱，助記符，指令程式碼，程式步如下表：
指令格式：
圖中FEND表示主程式結束，在FEND前面的我們稱為主程式，在FEND後面的我們稱為子程式。SRET表示子程式結束，或者叫子程式返回。我們要注意，在FEND與SRET之間的程式，我們稱為第一個子程式，在第二個SRET之前的我們稱為第二個子程式。當我們按下X001的時候，指標呼叫到P11，程式開始從P11這個地方從上往下開始執行，當碰到第一個SRET的時候，程式又返回到主程式中，但是在這個程式中如果X002被接通，那麼程式指標則呼叫到P12，程式開始從上到下執行，當碰到第二個SRET的時候，程式返回到P12這個地方，然後在碰到第一個SRET的時候，返回到主程式。因為P12這個程式是巢狀在P11這個程式中的，所以我們要注意，在PLC中這種程式巢狀最多隻能使用5級。
中斷指令：
中斷指令總共有3條，我們用一個表格來詳細說明：
在這裡FEND前面的為主程式，FEND後面的為中斷子程式，中斷子程式能否進行與中斷條件與中斷指標有關，所以在這裡我們得給大家說說中斷指標的格式：
中斷指標：
定時中斷：
程式示例：
我們先給大家介紹一下這個程式：FEND前面的程式表示主程式，後面的表示中斷子程式，EI表示允許中斷，IRET表示中斷返回指令，I610指標表示，中斷時間為10mm，6表示最高中斷級別。
當我們按下X000後K1的資料被傳送到D1裡面去，K255的資料被傳送D2裡面去，M1被置位接通，中斷子程式執行。RAMP 表示斜坡指令，表示產生一個數據D3，而D3的變化範圍是從D1到D2也就是從1到255，由於這是一個定時中斷程式，當M1接通的時候，每隔10ms中斷一次程式，K1000表示1000個掃描週期，因為D3的範圍是從1變到255，而它所需要的時間為1000個10ms，也就是說從X0接通到D3變成255的時間為1000X10ms=10秒，當D3等於255的時候M8029接通，M1被複位斷開，然後中斷指令與斜坡指令被斷開，然後碰到IRET指令程式返回。
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