巡檢機器人的大腦、耳、眼、口
智慧機器人其實跟人一樣，有大腦，有軀幹，能思考，能運動。下面以巡檢機器人為例，講一下機器人的器官—硬體部分。
這節課主講機器人腦袋部分。
1 最強大腦—工控機主機板
工控主機板其實跟電腦一樣，只是它應用於工業場合，特點是適應寬溫、惡劣環境，可長時間高負荷工作等。一句話，比普通電腦要耐抗擊打。工控機主機板採用標準匯流排，匯流排通俗講，就是主機板上各個裝置間通訊的線，同時整合通訊介面，如RS232，RS485，和一些外設介面，如USB，HDMI介面。
課後小結：主機板上的各種電器元件就如同大腦的細胞，匯流排就如同血管血液，連線各個裝置，使其相互通訊。
2 眼睛—一體化機芯和紅外熱像儀
一體化機芯和紅外熱像儀均可看作是機器人的眼睛，但是兩者呈現的畫面不一樣，即一白一紅。前者好比手機拍攝，呈現自然光畫面，後者則是探測物體溫度，呈現可見的紅外熱像圖。一體化機芯和紅外熱像儀均由硬體和軟體組成。一體機機芯主要由光學部分和軟硬體（自動聚焦板等）組成；紅外熱像儀由紅外鏡頭，紅外探測器元件，電子和顯示元件，軟體等組成。這兩種裝置的結構原理會在後面做詳細介紹。
課後小結：一體化機芯和紅外熱像儀只提供畫面支援，影象分析，沒有避障導航功能，而導航是靠鐳射雷達來實現的。
3 耳朵和嘴巴—拾音器和揚聲器
拾音器的作用好比耳朵，用來採集現場的聲音，傳送到後端裝置，也兼備將聲音放大的功能；揚聲器的作用好比嘴巴，將裝置的電訊號轉變成聲訊號放出來。其音質的優劣跟揚聲器的效能有很大。
課後小結：拾音器和揚聲器主要功能是採集現場聲音和傳達聲音資訊。
以上是大多數機器人的頭部組成部分，另外，內容不足和不出彩部分，還請各位看官多多包涵。今天的課堂內容就到此結束，大家散吧，散吧。
