GeoLabel前期版本在製作目標檢測類樣本時偷了個懶,操作方式和資料格式與分割、變化檢測沒什麼區別,也是生成柵格形式標記,再轉成需要的格式,這種格式的問題是目標框不能有重疊,因為柵格無法將同一個畫素標識為兩個類別。
新發布的GeoLabel1。2。7版本(2021年10月30日釋出),對目標檢測類的標註做了重點最佳化,應該比當前市面上見到的工具都要稍微好用一些。
1 總體標註流程
目標檢測
總體標註流程
採用
GeoLabel一貫的標準流程,即“啟動選樣-樣本選點-樣本生成-樣本標註-生成標準格式檔案”,具體參照
本號歷史
博文,此處不詳述。
與以往不同的是,為了支援標註要素有重疊的情況,如機場、車輛等,標註都會有重疊,整體標註模式採用“新建要素”的方式,而不是分割和變化檢測中用到的“切割要素的方式”。(後續根據實際使用情況,考慮分割和變化檢測也採用“新建要素”的方式)
1) 切割要素的方式:即先按照影像範圍生成一個polygon,然後標註均是對這個polygon進行切割,即將這個polygon劃分為好多個polygon,
是全圖標註
。這種方式可以提高標註的規範性,且對全要素分類是最適合的方式,而對於二值分割、變化檢測、目標檢測,不見得是最優的。
切割要素方式,全要素標註
2) 新建要素的方式:即在一個空的圖層上進行標註,每畫一個標記都是新建一個獨立的標記要素,
只標註感興趣區域
。這種方式對稀疏的標註、標註要素圖形簡單的情況較為適用,本次更新就是將目標檢測標註從“切割要素”改變為“新建要素”。標註示例如下圖所示:
新建要素標註,只標註指定目標
具體流程參照以下影片演示:
影片載入中。。。
2 標註編輯操作
GeoLabel支援水平框、旋轉框、平行四邊形標註,支援要素的平移、縮放和旋轉,基本囊括了四邊形標註涉及的所有操作。
需要注意的是,如果需要標註重疊的目標,需要將“不允許重疊”狀態開關設定為未選中狀態,從而可以支援生成有重疊的要素。
具體看影片演示:
影片載入中。。。
3 對超出影像範圍標記的處理
對於目標檢測拉框,編輯過程中兩個小問題可能會影響標記效率:1)位於影像塊邊緣的要素,如何對準邊緣進行拉框?可能需要放大到一個比較大的比例尺才行。2)對於被切割的目標(如一輛汽車,只有一半在樣本影像塊中),如何進行標註?
對於上述問題,GeoLabel有相應的解決方案。
1) 要素位於影像邊緣的標註
如果要素位於影像邊緣,無需放大影像找到影像的邊緣畫素,只需將框拉出影像範圍,後處理時會自動把多餘的部分切掉。
影像邊緣目標標註
2) 目標要素被切割,如何標註
要素被切割主要應該有以下四種形式。
情形1:水平框,超出影像範圍部分,直接切除。
情形2:旋轉框,只有一個點落在影像範圍內,整體拋棄。
情形3:旋轉框,兩個點在影像範圍內,超出影像範圍部分直接切除。
情形4:旋轉框,計算一個最接近於範圍內五邊形的四邊形。
目標被切割處理方式
4 生成的標記檔案格式
支援柵格、VOC、DOTA和glVOC格式的輸出。
4.1 VOC格式
儲存在工作空間的VOC目錄下。
4.2 DOTA格式
儲存在工作空間的DOTA目錄下。
imagesource:unknowngsd:0。50 178。255 164。122 178。255 164。122 295。558 0 295。558 檢測目標 0 10 425。582 154。228 425。582 154。228 561。259 0 561。259 檢測目標 0 1876。425 237。613 1024 237。613 1024 353。504 876。425 353。504 檢測目標 0 11024 622。639 1024 467。325 938。61 443。955 899。065 588。446 檢測目標 0 1598。493 536。849 699。762 424。169 811。413 524。513 710。144 637。193 檢測目標 0 1540。059 274。359 376。117 240。44 548。539 103。35 712。482 137。269 檢測目標 0 1720。962 483。527 969。703 483。527 969。703 684。216 720。962 684。216 檢測目標 0 134。098 496。247 298。385 496。247 298。385 722。375 34。098 722。375 檢測目標 0 188。2952 368。713 121。723 230。547 296。972 272。946 263。544 411。112 檢測目標 0 1
4.3 glVOC格式
儲存在工作空間的glVOC目錄下,其是
GeoLabel自定義的支援旋轉框的格式,總體結構類似於VOC,直接儲存四個座標點,非常好理解,也很容易轉換成其他格式,並且解析方式與VOC類似。
4.4 柵格影像格式
柵格標記。
5 其他
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