選擇語句是根據規定的條件選擇表示式來確定執行它所組成的語句。從大類上可分為 IF 和CASE 兩類。
IF語句
1）用 IF語句實現單分支選擇結構，基本格式如下。
IF <布林表示式> THEN
<語句內容>；
END_IF
布林表示式：
可以是一個bool變數，或者多個布林量的與或關係；也可以是實數判斷條件，例如一個實數不等於0等等。
如果使用上述格式，只有當<布林表示式>為 TRUE 時，才執行語句內容，否則不執行 IF 語句的<語句內容>。語句內容可以為一條語句或者可以為空語句，也可以並列多條語句。
示例：判斷當前溫度是否超過了 60 攝氏度，如果超過，始終開啟風扇進行散熱處理。
2） IF…ELSE 語句
用 IF語句實現雙分支選擇機構，基本格式如下：
IF <布林表示式> THEN
<語句內容 1>；
ELSE
<語句內容 2>；
END_IF
如上表達式先判斷<布林表示式>內的值，如果為 TRUE，則執行<語句內容 1>，如下 FALSE，
則執行<語句內容 2>。
示例：判斷當溫度小於到 20攝氏度時，開啟加熱裝置，否則（溫度大於等於 20
攝氏度）加熱裝置斷開狀態。
當程式的條件判斷式不止一個時，此時，需要再一個巢狀的 IF…ELSE 語句，即多分支選擇結
構，基本格式如下。
IF <布林表示式 1> THEN
IF <布林表示式 2> THEN
<語句內容 1>；
ELSE
<語句內容 2>；
END_IF
ELSE
<語句內容 3>；
END_IF
如上，在 IF…ELSE 中有放入了一個 IF…ELSE 語句，實現巢狀。PLC週期性從上向下執行，當<布林表示式1>為True，則執行第二條IF語句，否則執行<語句內容3>。
3） IF。。ELSIF。。ELSE 語句
此外，多分支選擇結構還能透過如下方式來呈現。具體格式如下
IF <布林表示式 1> THEN
<語句內容 1>；
ELSIF <布林表示式 2> THEN
<語句內容 2>；
ELSIF <布林表示式 3> THEN
<語句內容 3>；
。 。 。
。 。 。
ELSE
<語句內容 n>；
END_IF
如上，PLC
週期性從上向下執行。
1。當<布林表示式1>為True，則執行<語句內容1>；
2。當<布林表示式2>為True，則執行<語句內容2>；
3。當<布林表示式3>為True，則執行<語句內容3>；
…
1、2、3都不為True，則執行<語句內容n>；
CASE 語句
CASE 語句是多分支選擇語句，他根據表示式的值來使程式從多個分支中選擇一個用於執行的
分支，基本格式如下。
CASE <條件變數> OF
<數值 1>： <語句內容 1>；
<數值 2>： <語句內容 2>；
<數值 3， 數值 4， 數值 5>： <語句內容 3>；
<數值 6 。。 數值 10>： <語句內容 4>；
。。。
<數值 n>： <語句內容 n>；
ELSE
END_CASE；
CASE 語句按照下面的模式進行執行：
如果<條件變數>的值為<數值 i>，則執行指令<語句內容 i>。
如果<條件變數>沒有任何指定的值，則執行指令< ELSE 語句內容>。
如果條件變數的幾個值都需要執行相同的指令，那麼可以把幾個值相繼寫在一起，並且用逗號
分開。這樣，共同的指令被執行，如上程式第四行。
如果需要條件變數在一定的範圍內執行相同的指令，可以透過寫入初、終值，以兩個點分開。
這樣，共同的指令被執行，如上程式第五行。
示例：當前狀態為 1 或 5 時，裝置 1 執行和裝置 3 停止；狀態為 2 時，裝置 2 停止和裝置
3 執行；如當前狀態在 10至 20 之間，裝置 1 和裝置 3 均執行，其他情況時要求裝置 1， 2， 3均停止。
如上：當 nState 為 1 或者 5時，裝置 1開，裝置 3 關；
nState 為 2時，裝置 2 關，裝置 3 開；
nState 為 10~20時，裝置 1關，裝置 3 開；
其他情況則裝置 1關，裝置 2關，裝置 3關。
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