普渡機器人2022春季新品釋出會在深圳成功召開

3月24日下午，普渡機器人以“3+X”為主題的春季新品釋出會在深圳正式召開。來自北京、上海、深圳等多地的數百名嘉賓共同參與了這次盛會。

在過去的一年裡，普渡科技堅持履行使命，不斷重新整理成績。在所有普渡戰友的精誠團結和各界夥伴的大力支援下，公司實現了里程碑式的發展。

在春風和煦的3月，普渡科技攜四款重磅新品如期而至。下午15：00整，普渡科技創始人兼CEO張濤先生上臺致辭，正式拉開發佈會的帷幕。張濤先生首先從釋出會主題“3+X”切入，引出商用配送機器人行業三大痛點問題——高峰期透過性問題、全流程自動化問題以及地面透過性問題。“普渡科技不僅僅是釋出幾款新的產品，更希望為整個行業帶來解決方案。”張濤先生的發言讓大家對此次釋出會充滿了期待。

定義人機通行規則，高峰配送不再難

在餐廳午市或晚市的用餐高峰，我們有時會看見送餐機器人與服務員/顧客相互阻擋的現象，造成工作效率低、體驗差的不良後果，由此引發大眾對送餐機器人的質疑。普渡科技登場的第一款新品——“巧樂送”則有力地打破了這種質疑。

“巧樂送”是普渡科技針對餐廳高峰期配送問題而傾力打造的新品。透過賦予“巧樂送”行走意圖視覺化和後向感知能力來建立人機通行規則，解決人與機器人之間的路權協調問題。人機相向而行時，“巧樂送”透過鐳射投影顯示出行駛意圖或者透過水波紋提示路人發生阻擋，便於路人主動選擇自己的最優行駛路徑；在人機同向而行時，“巧樂送”則像被裝上了“後視鏡”一樣，能識別到後方來人，自動選擇側方避讓。依託強大的感知能力與算力支撐，“巧樂送”在複雜環境下也能進退自如，從而有效提升高峰期通行效率和顧客的就餐體驗。“巧樂送”掀起了本次釋出會的第一個高潮，它在高峰期人機通行中引入“紅綠燈”機制，定義機器人與人的通行規則，將從根本上解決高峰期配送問題。

真正實現全流程自動化送餐

服務員將菜品從出餐口擺上機器人，機器人運送菜品到目標餐桌，服務員或者顧客從機器人餐盤上取餐，這是當前人機協作送餐模式。但這僅僅是中間運送過程的半自動配送，如何做到全流程的自動化配送呢？張濤先生緊接著釋出了此次釋出會的第二款新品——A1。

A1是普渡科技為解決端到端全流程自動配送問題而專門推出的複合機器人。它配備了專為餐飲配送打造的高適應性柔性夾爪，利用PUDU自研的菜品識別技術和視覺定位抓取技術，實現菜品準確識別和精準抓取。從出餐口取到菜品之後，A1自動行駛至目標餐桌，停靠精準度可達到毫米級。A1能識別感知複雜的餐桌環境，識別餐桌上菜品的有效放置位置，同時自主規劃機械臂的最優路徑，完成菜品上桌的最終流程。

在A1的執行過程中，它所配置的視覺檢測、紅外檢測和電流動量檢測等三重融合感測器系統共同守護人機安全。“我們是全行業首家真正做到全流程自動配送的機器人公司。不需要人工介入，A1便可以完成從出餐口到餐桌的所有流程。”張濤先生這樣總結到。

首推四足配送機器人，普渡機器人再添新場景

傳統輪式機器人不適用諸如斜坡、臺階等地形，如何解決複雜地形的配送難題？答案在普渡科技此次帶來的四足配送機器人產品——D1身上。據張濤先生介紹，D1採用了幾乎全自研的核心零部件，包括高效能關節模組、高算力主控板等。同時，D1搭配柔順力控的綜合控制方案，能夠適應不同的地形，即使在外力的擾動下，也能夠始終在運動過程中保證機身平衡。最後，D1還配備了可以自動調節俯仰姿態、保持水平平衡的雲臺配送盒。它可用於存在不平地面、臺階、斜坡、小橋流水等獨特裝修風格的餐廳，也可應用於寫字樓、園區、住宅小區，完成“最後三公里”的配送。

這是普渡科技首次涉足四足機器人領域。與行業而言，D1克服了輪式機器人進行配送時的地形限制，彌補了商業化配送領域的空白，其意義不可謂不深遠。

驚喜連連，普渡科技再推清潔類產品

在釋出會的最後，張濤先生揭開了第四款新品的神秘面紗。繼2021年11月中旬正式釋出首款清潔機器人CC1之後，專業微型數字洗地機——SH1也在今天正式面世。在不規則、不平整的地面，清潔難度往往比較大，清潔人員深受其苦。這款專業微型數字洗地機SH1專為環境複雜、地面不規則的餐廳場景所打造，提供的靈活清潔解決方案。SH1具有標準洗地、單吸、水刷、單刷等4重清潔模式，配備高速自驅雙盤刷，擁有強勁的對地壓力和吸力，可實現不同型別汙漬的快速清潔。另外，SH1採用模組化設計，裝卸方便，收納靈活，單手即可操控，可進入40cm窄道及10cm以下的低矮空間。同時，使用者可透過APP檢視SH1的使用狀態、工作時長等，及時瞭解清潔狀態，還可獲取數字化清潔報告，回顧歷史清潔任務。