在小車送料程式中，我們應用了傳送指令MOV和比較指令CMP。所寫的簡易程式能夠在實際生產中有一定的應用。但它沒有啟動前的報警，這在實際執行時有一定的危險性。小車到達目的位後沒有強制停留時間，容易被其它工位叫走，針對這一問題又重新進行了設計。使這一系統更有操作性，更有實際意義。
上圖僅作為一般參考。簡要說說控制要求：某處有一電動小車，供6個加工點使用，電動車在6個工位之間執行，每個工位均有一個位置行程開關和呼叫按鈕。送料車開始可以在6個工位中的任意工位上停止並壓下相應的位置行程開關。PLC啟動後，任一工位呼叫後，電動小車均能駛向該工位並停止在該工位上，要求小車啟動時要有三秒報警。到達工位後要三十秒後才可被其它工位叫走。
需要和大家說明的是下面的程式圖是按四個工位設計的（因為本人對繪圖工具掌握不好，此程式是在程式設計軟體上編出，截圖上傳的，之所以用的四個輸入點是本人的PLC輸入點位少，為了驗證程式而編寫的，但這並不影響這個程式的設計思想。）請看程式圖。
每一步做一說明。1：第一步運用了觸點比較指令，當組合位K1X000大於常數K0，既輸入繼電器X0至X3有輸入時觸點接通。（K1X000是四位輸入，則K2XO00為八位輸入，當然對於六工位來說則空閒兩個輸入點。）觸點後串聯了常閉觸點y001和y002是確保小車在執行時不被其它工位叫走。串聯的常閉觸點M1是到達工位卸車時間30秒內不被其它工位叫走。這些條件滿足，傳送指令MOV把K1X000工位呼叫數傳送到資料暫存器D中。
2：第二步，同樣也是觸點比較指令，當D中數值大於零時，既外部有呼叫訊號時，M1接通。
3：第三步，也是觸點比較指令，小車到達位置的四位輸入，X004——-X007。同樣當有位置訊號時（>0）執行傳送指令。把位置資料儲存到D2中。
4：當有呼叫訊號時觸點M0接通，執行比較指令CMP。
5：當D0＝D2時，（1）（呼叫訊號和位置訊號相同）到位訊號燈（或叫允許呼叫訊號燈）接通。（2）到位等待計時器T0接通。到（3）執行區間復位指令ZRST，復位Y1左行輸出，和Y2右行輸出。
6：當到位輸出Y000接通，透過定時常閉點T0接通到位中間繼電器M1（接通時間30秒）。
7：當D0>D2，呼叫訊號大於位置訊號時M10動作，（1）接通左行中間繼電器M2。中間串接的是右行繼電器觸點M3，起互鎖作用。（2）復位到位輸出觸點Y000，到位指示燈熄滅。
8：當D0＜D2時，呼叫號小於位置號（1）觸點M12動作，透過常閉點M2接通右行中間繼電器M3。（2）復位到位觸點Y000。
9：並聯觸點M2。M3透過Y001和Y002常閉觸點接通（1）禁止呼叫定時器T1。（2）接通禁止呼叫指示輸出Y003。
10：禁止呼叫等待定時器T1常開觸點經過30秒延時透過M2。M3常開觸點接通左右行觸點Y001和y002。
今天介紹的程式運用了三菱功能指令中的比較觸點輸出指令，將在以後的文章中專門介紹這一指令。
