效率高,效能安全四軸機械手高速碼垛電氣方案
(3)多位設定:由於搬運機械手為旋轉型別負載,在多組碼垛的過程中出現問題為放料由遠到近再到遠,對於圓周型別動作的主軸,當執行完成最近點後需要動作的軌跡完全與之前不一致,此刻的不僅要執行總待機位置以及分佈待機位置方可執行放料位置...
(3)多位設定:由於搬運機械手為旋轉型別負載,在多組碼垛的過程中出現問題為放料由遠到近再到遠,對於圓周型別動作的主軸,當執行完成最近點後需要動作的軌跡完全與之前不一致,此刻的不僅要執行總待機位置以及分佈待機位置方可執行放料位置...