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日前，廣汽豐田汽車有限公司、一汽豐田汽車有限公司、四川一汽豐田汽車有限公司長春豐越公司、豐田汽車（中國）投資有限公司根據《缺陷汽車產品召回管理條例》和《缺陷汽車產品召回管理條例實施辦法》的要求，向國家市場監督管理總局備案了召回計劃，自2022年5月11日起召回以下車輛。
一、 廣汽豐田汽車有限公司
召回2021年4月19日至2022年4月6日期間生產的部分威蘭達高效能版、2021年7月24日至2022年4月8日期間生產的部分第四代漢蘭達、2021年12月4日至2022年4月7日期間生產的部分賽那、2022年2月28日至2022年4月7日期間生產的部分威颯雙擎，共計82680輛。
二、 一汽豐田汽車有限公司
召回2021年7月27日至2022年4月7日期間生產的部分皇冠陸放，共計40770輛。
三、 四川一汽豐田汽車有限公司長春豐越公司
召回2021年4月5日至2022年3月12日期間生產的部分RAV4榮放、2021年10月25日至2022年3月23日期間生產的部分凌放，共計11133輛。
四、 豐田汽車（中國）投資有限公司
召回2021年3月31日至2022年4月1日期間生產的部分進口雷克薩斯NX350h、NX400h+汽車、2021年8月2日至2021年10月5日期間生產的部分進口豐田Mirai汽車，共計4316輛。
本次召回範圍內的部分車輛由於VSC（車身穩定控制系統）內部程式不完善，在車輛啟動狀態時駕駛員如果人為關閉VSC功能，並保持一直踩下制動踏板的狀態，將車輛熄火併重新啟動車輛後，VSC無法自動恢復到初始預設模式（開啟狀態），同時儀表盤上VSC關閉提示燈點亮，此時VSC可能無法發揮有效作用，存在安全隱患。
廣汽豐田汽車有限公司、一汽豐田汽車有限公司、四川一汽豐田汽車有限公司長春豐越公司、豐田汽車（中國）投資有限公司將為召回範圍內的車輛免費升級制動執行器控制ECU的內部程式，以消除安全隱患。
應急處置措施：召回修理前，如果在車輛重新啟動後儀表盤的VSC OFF指示燈點亮，使用者可根據需要按下VSC OFF鍵，手動開啟VSC功能。
