自從無刷
直流電機
誕生，“古老的”有刷電機就開始沒落，但它依然是低成本應用的可靠選擇。
在有刷電機中，磁極方向的跳轉是透過移動固定位置的接觸點來完成的，該接觸點在電機轉子上與電觸點相對連線。這種固定觸點通常由石墨製成，與銅或其他金屬相比，在大電流短路或斷路/起動過程中石墨不會熔斷或者與旋轉觸點焊接到一起，並且這個觸點通常是彈簧承載的，所以能夠獲得持續的接觸壓力。
在20世紀，大中型有刷電機在工業和先進製造領域中發揮著巨大的作用，
直流電機
的基本理論也被查爾斯·斯坦梅茨（CharlesSteinmetz）等傑出人物廣泛分析，這包括詳細的，電動勢、磁場方程、效能引數（速度，扭矩，控制和效率）、設計、製造等。幾十年來，
直流電機
理論和與應用的課程幾乎是所有工科專業的標準課程，這些課程包含全面的小型和大型電動機實驗室課程。
由於使用MOSFET和IGBT作為電機的開關及其更加實用、更加經濟可靠的控制方式，早在幾十年前，有刷電機的優勢便開始衰落。取而代之的是無刷直流（BLDC）電機及其變體，如步進電機，這些電機逐漸成為主流的直流電機。現在，無數的，磁碟驅動器，印表機以及中小型裝置等都使用了無刷直流電機。
