全自動駕駛車輛與科技輔助駕駛車輛間之迷思
Yao T。 Hsu， Ph。D。 ， PE。， F ASCE
按語：
今年是智慧駕培年。智慧在駕培之拓展，如迅雷不及掩耳之勢。然而，智慧教學就是那麼真的“一智就靈”嗎？我國汽車模擬器發展的創始人於曉輝先生，推薦此文，可供參考。
隨著科技之突飛猛進，尤其是人工智慧、影像辨識、資訊科技、機器人制造之日新月異，汽車工業亦已順勢進入此洪流之中。
由早期之智慧運輸系統（ITS，Intelligent Transportation System）發展應用至今，無人操作之全自動駕駛車輛儼然已成為全球交通運輸界最趨之若鶩之研發主題。
無人操作之全自動駕駛車輛，持平而論，在特定外在環境可完全掌控之前提下，無人駕駛車輛之可行性實無庸置疑，其背景與無人飛機相同。於浩瀚之天空中，會阻礙飛行之外在環境極易被充份掌握。由此觀今，無人駕駛之全自動車輛最受質疑之處絕非科技本身，而是外在環境之無法全然掌控所引伸之其他議題，例如安全、保險及法律司法、如何與其他傳統車輛互動等。
基於前述，目前汽車發展之重點應是在以現代科技裝置作為輔助角色之前提下，利用科技輔助駕駛人之智慧型車輛（或稱ITS車輛），亦即藉助科技之力量輔助駕駛人安全地完成其Driving Task（含Control、Guidance、Navigation）；例如：
1。 在未系安全帶之前，車輛引擎無法發動；
2。 駕駛分心、瞳孔有異狀時，車輛會適時提醒警告；
3。 速度過快且有安全疑慮時，車輛會自動調整油門；
4。 視距、視區不足時，車輛會自動偵測，同時提醒駕駛人；
5。 車輛胎壓有異狀時，車輛本身即可提醒駕駛人，甚至可自動調整胎壓；
6。 車輛偏離車道或與其他車輛有碰撞疑慮時，車輛會適時警示；
7。 依外在光線環境，車輛可自動調整照明亮度與遠度。
8。 依道路幾何線形，車燈可上下左右作適當角度旋轉以取得偵測視距、視區之最佳條件。
9。 在極度危急情況下，車輛會適時接收車輛駕駛權，同時於適當時間將駕駛權釋回並告知原駕駛人。
ITS車輛之基本理念在於利用現代科技輔助駕駛人，避免Drivers Error，由起點至終點可完成安全駕駛。
最後重申，無人操作之全自動駕駛車輛，科技無虞，絕對無慮，
症
結在於外在環境是否可全然掌握
，例如在一個全自動物流倉儲大廠房中，全自動駕駛車輛必是未來趨勢。對於現實之道路狀況，全自動駕駛車輛欲推廣應用，其路尚遠矣！
當行駛在擁有專用路權、固定軌道、衝突點完全不存在之高鐵、地鐵列車均仍配備駕駛員時，無人駕駛之全自動車輛在大街小巷、車水馬龍之處可任意穿梭？這對人類心理與智慧是極度之考驗。
永續發展與急功近利之間必有鮮明對比，踏過無數荊棘之後方可步入雲端坦途。
（於曉輝推薦）
