駕駛輔助功能對於大部分車主都不陌生，已經成為很多車輛上必選的配置。最近我們體驗了蔚來駕駛輔助系統中最新的NOP功能；簡單的說就是按照導航路線實現自動駕駛輔助功能，你只需要設定好導航，剩下的變道，超車，甚至是自動進出匝道，都能夠由車輛自己完成。目前全世界的汽車廠家中也僅有特斯拉的NOA實現了該功能，所以蔚來是第二個在量產車上提供該功能的汽車廠商。
什麼是NOP領航輔助
領航輔助簡單來說就是將車輛的導航系統、高精地圖與NIO Pilot自動輔助駕駛系統進行深度融合，在Pilot功能已實現的巡航車速控制、車距保持、轉向輔助和轉向燈控制變道等功能的基礎之上，支援車輛根據導航路徑規劃，在高精地圖覆蓋範圍內的大部分高速公路及城市高架路等路段實現自動進出匝道和切換主幹道，同時可根據道路限速和環境感知等資訊自動調整車速、智慧變換車道及超越慢車，從而實現指定路徑下的按照導航路線自動輔助駕駛。
如何開啟領航輔助
在上車設定好導航路線之後，可以在中控大屏上看到領航輔助的圖示，然後按下方向盤左邊的按鈕，當NOMI發出“領航開始，要進主路了，集中精神了”的語音時，說明領航輔助系統已開啟。
自動匯入主路
當領航輔助系統進入工作時，導航系統中的路面會變成藍色，系統會智慧選擇最佳的車道行駛。在前行過程中領航輔助系統會自動的變道從而匯入主路或進入匝道，同時也根據整個路面的狀況去超越一些慢車。自主超車可在系統中設定需確認或不需要確認。
為了保證車輛下匝道的成功性，蔚來領航輔助系統的下匝道距離控制要稍長一點，整個動作和過程相對來說比較舒緩。
大量實地和多路況測試
蔚來針對領航輔助系統在國內很多城市進行了大量的測試，進行了多達43次軟體版本迭代，單項測試里程超過28萬公里，標記點達到32，300個，測試已覆蓋30多個重點城市，單上海就測試過14，902個場景。
根據國內路況最佳化處理
蔚來領航輔助系統針對國內的用車場景也進行了大量的最佳化，包括根據國內路況的特點以及交通情況作出特殊處理、中國匝道型別的多樣性和對高頻次的進入匝道場景進行了演算法最佳化。
另外，領航輔助系統還具備NOMI語音功能，當系統監測到旁邊有車無法變道時，NOMI會發出“有點怕，不變道了”的溫馨語音提示。
定位精度小於20釐米
蔚來領航輔助系統的硬體分別是由1個Mobileye EyeQ4處理器、1個前向三⽬攝像頭、4個環視攝像頭、5個毫⽶波雷達、12個超聲波雷達和1個駕駛員監測攝像頭組成，在高精地圖和導航系統的配合下，其定位誤差精度小於20釐米。
HUD新增顯示資訊
最新的領航輔助系統中新增了HUD資訊顯示，可在前擋風玻璃上顯示變道提示、車速和當前道路最高限制速度等資訊。
雙手必須扶住方向盤
在領航輔助系統開啟後，駕駛者的雙手也必須要扶住方向盤。當遇到一些路況，比如說路面的線不清晰或者比較擁擠的狀況下，系統會提示你進行手動介入。
該系統還配備有疲勞監測功能，在內後視鏡上配備有一個隱藏式的攝像頭，用於實時監測駕駛者的眼睛是否注意前方，如果監測到你沒有看前方，就會透過語音和視覺化的提示來告訴你，要注意前方路面的狀況。
全球第二個實現領航輔助功能的品牌
蔚來是目前全球繼特斯拉之後第二個實現領航輔助功能的汽車品牌。
與競爭對手相比，蔚來有什麼優勢？
蔚來的NOP領航輔助與特斯拉的NOA領航輔助有幾個不同之處，首先是特斯拉沒有高精地圖的加入，所以在很多城市的適用性受到限制。
其次是蔚來自動變道會更多地以安全性的考慮為主，而特斯拉則會以見縫插針地去並道。
蔚來的這套領航輔助系統有NOMI語音在全程參與，整個過程會給你很多的語音提示，包括變道、進匝道、下匝道等等，給你的反饋非常多，而不像特斯拉那樣基本上是一個靜默的過程。
支援OTA空中升級
蔚來已透過FOTA對NIO Pilot進行了8次，涵蓋共23項功能的新增和升級，並不斷針對國內不同的路況和使用者習慣做出相應的最佳化，更適合中國目前的整體駕駛環境。
超過50%的使用者選裝NIO Pilot功能
目前有超過50%的蔚來使用者選裝了NIO Pilot功能，累計的行駛里程超過了7000萬公里。
總結
使用下來，蔚來的NOP領航輔助功能展示出了良好的適應性和可用性，首先是針對國內路況的和中國使用者習慣做了相應的最佳化，在大部分路況時真正實現了可用能用以及易用，其次相對以安全為主的行駛邏輯更適合中國目前整體的駕駛環境，可以讓使用者使用起來更安心。
很明顯，透過這套系統，蔚來展示了他們的研發實力以及對中國市場行車環境和消費者習慣的深度瞭解。當然，這種看起來非常高智慧的系統離真正的自動駕駛還有很長的距離，但這卻是通往終極目標不可缺少的一步。
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