今天繼續來看MotoGP的賽車，雅馬哈YZR-M1，這臺車經歷了不少的時代，2002年MotoGP從兩衝500走向四衝的時候，這臺車就出現了，當時的M1是942cc。當年的比賽可以允許M1和YZR500同場競技，並且當時的M1基本上也就是在YZR500的車架上研發的，但是沒有達到預期。
一直到04年雅馬哈從本田手中籤來了瓦倫蒂諾 羅西，不僅如此，羅西還說服了傑里米 伯吉斯，他在本田的首席機械師跟他一起來到了雅馬哈，即便如此當年歐洲媒體都不太看好這臺車，認為M1無法跟本田RC211V一較高下。04年的冬季羅西和伯吉斯通力合作，嘗試了對M1的發動機進行各種改裝，先是取消了5氣門的設計改成了4氣門，並且重新調整了氣缸的點火順序，脈衝分佈改成了270度-180度-90度-180度的分佈，模擬了V4，並且調整了發動機在車上的位置，這一些改動提高了M1的操控性和動力輸出表現，為M1奠定了奪冠的基礎，加上勢頭正旺的羅西，04年的MotoGP變成瓦倫蒂諾 羅西的Solo，9個分站冠軍，穩穩的拿到了總冠軍。05年羅老闆拿到了11個分站冠軍，衛冕成功。
06年雅馬哈邁開步子對M1進行了大刀闊斧的改動，提高了發動機功率，加強了車架剛性，採用了米其林新的輪胎，這一鍵三連，讓雅馬哈所有車手都一鍵懵比，大家都難以適應新的賽車，最終羅老闆以年度第二收場。
07年國際摩聯FIM將賽車排量降低到了800cc，如果你對摩托車版花有所瞭解，菲亞特版花的雅馬哈GP賽車就是800cc版本，駱駝是990cc版本。也就是剛改800這一年，被杜卡迪鑽了空子，拿到了他們久違的總冠軍。之後08和09羅老闆兩連冠，10年洛倫佐橫空出世成為了雅馬哈的當家頭牌。
12年以後改制，雅馬哈的戰車依舊還叫M1，排量來到了1000cc。之後洛倫佐帶著M1跟小馬幾年中殺的難解難分。之後隨著洛倫佐被迫離隊，雅馬哈走下了神壇，至今沒能有人將雅馬哈帶回正軌。2021賽季，維納萊斯和誇塔拉羅的兩連冠讓廣大雅馬哈粉絲看到了黎明的曙光。
