L3級自動駕駛來了 長城汽車咖啡智駕核心技術解析

12月30日,長城汽車正式釋出全新的咖啡智駕“331戰略”,

咖啡智駕將會優先搭載在WEY品牌全線產品之上

L3級自動駕駛來了 長城汽車咖啡智駕核心技術解析

咖啡智駕是由長城汽車自主研發,基於咖啡智慧系統衍生出的可拓展架構智慧駕駛系統,

2021年,長城汽車將實現中國首個全車冗餘的L3級能力自動駕駛

、中國首個配置鐳射雷達的自動駕駛、具有NOH(Navigation On Highwaypilot,中文名“高速自動領航輔助駕駛”)能力的自動駕駛。

L3級自動駕駛來了 長城汽車咖啡智駕核心技術解析

咖啡智駕擁有包括感知冗餘、控制器冗餘、制動冗餘、架構冗餘、電源冗餘和轉向冗餘在內的6個冗餘系統。透過打造全球首款真正自動駕駛全冗餘量產平臺,實現全車無死角安全覆蓋

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感知冗餘,囊括8個毫米波雷達、8個攝像頭、3個固態鐳射雷達、12個超聲波雷達、高精地圖及車與外部資訊互動的多元異構感測器方案。

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其中固態鐳射雷達,是全球首款能夠真正量產的車規級高效能產品,採用業內前沿FLASH技術方案,實現0。05度角解析度,可識別130米範圍內安全隱患,效能是普通無人車機械鐳射雷達的5倍。

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控制器冗餘,採用雙控制器,全時運轉、互為備份,當一個控制器故障,另一控制器僅需20ms就可以接管車輛。

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架構冗餘,採用雙通訊架構,有三條獨立物理通訊鏈路,互為支撐,可實現10種軟體邏輯控制通路及30+種感測器的實時資訊共享。當單一鏈路出現訊號中斷,系統無縫安全銜接,為使用者出行的安全性和舒適性提供保障。

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電源冗餘,採用了雙電源供應、雙迴路的“雙保險”設計,兩套電網間搭載高安全隔離器,可在500微秒內隔離電網故障,支撐執行安全降級動作。當主電網失效,備份電網可保證系統5分鐘的失效執行時間,遠高於目前法規要求的10秒鐘,留給使用者更充足的反應時間。

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制動冗餘,搭載ESP和IBOOSTER兩套獨立的電子制動控制單元,支援0-120km/h時速範圍,規避使用者擔心的“剎車失靈”,即便單一硬體失效,依然提供最大-10m/s²的制動能力。

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轉向冗餘,應用長城汽車旗下蜂巢轉向研發的第三代智慧轉向產品,具備雙繞組電機、雙電機位置感測器、雙CPU、雙控制器,單一硬體電路故障,依然可實現50%助力。

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長城汽車智慧駕駛實現高速、城市快速路的全場景覆蓋

,完成了避障變道、多車變道、城市自主變道等功能開發,同時在大車同行、錐筒避讓等難點場景也取得突破。全面的場景化資料讓使用者可以從容面對複雜道路環境。

咖啡智駕還搭載業內首個量化式使用者體驗評價方法——“使用者使用成本”,

透過操作成本、意識成本、安全成本、時間成本、金錢成本5個細分維度實現對使用者的詳細評測和廣泛調研。

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咖啡智駕獨創AIFEED功能,透過人工智慧演算法,可主動學習並適應使用者的駕駛習慣和用車場景,並可感知使用者的用車痛點,從而降低使用成本,最大化滿足使用者真實需求。

同時,長城汽車將與高通公司就自動駕駛領域中的車載智慧晶片展開深度合作。將在2022年推出的高階車型上率先採用具備強大效能的高通Snapdragon Ride平臺,且應用到其智慧駕駛系統當中。長城汽車咖啡智駕系統可支援多個高畫質攝像頭,藉助多源異構感測器為使用者提供L2+級別和L3級別的智慧駕駛功能。

此外,透過搭配兩個標準大算力平臺的升級方案,該智慧駕駛平臺算力達到700+TOPS,為實現L4/L5級別或更復雜的全場景自動駕駛能力預留充足的硬體能力和算力冗餘。

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長城汽車還將與華為全面展開在智慧網聯、智慧駕駛等創新技術領域的合作。華為將為長城汽車提供以MDC為基礎的高算力智慧駕駛計算平臺,並將配合長城汽車完成智慧駕駛所需的感知元件(如鐳射雷達、攝像頭等)的各項評估和測試。這次與長城汽車合作的是面向L3~L4級別自動駕駛的全新一代智慧駕駛計算平臺華為MDC 610。

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未來,咖啡智駕將會優先搭載在WEY品牌全線產品之上,後續長城汽車其它品牌車型也將陸續搭載咖啡智駕。

長城汽車將在2023年實現中國場景覆蓋最多的L4級自動駕駛