發那科刀路紋路調整

Ⅰ、加工紋路不良的表現形式

1、在輪筋圓弧相切處有明顯的凸起或凹陷;

2、車削後出現竹節狀的有明顯的色差;

3、圓弧過渡處雖沒有明顯的凸凹痕,但可以看出明顯的亮痕;

4、紋路不清晰,出現爬行狀的亂紋。Ⅱ、調整的基本思路和步驟:在對機床進行引數調整前,需要對當前的引數進行備份。在調整過程中對每一個被修改的引數逐一按步驟記錄。因為這樣既可以及時對引數進行恢復,也可以觀察出修改引數對紋路影響的變化趨勢。

第一部分良的相關因素

一、機械因素1、主軸因素

(1)由於主軸軸承研損或損壞造成軸向竄動或徑向跳動;

(2)由於主軸皮帶輪動平衡不良造成主軸震動。

(3)判斷方法:手動令主軸旋轉在1800轉,將旋鈕轉到0,觀察主軸是否有異音,如果有,說明主軸與主軸皮帶不同動,可適當調整主軸皮帶的鬆緊度。將主軸轉速由高降到低,觀察加工紋路是否有明顯變化,如果有,可能是由於主軸因素造成。2、導軌因素

(1)導軌是否嚴重磨損。

(2)導軌斜鐵是否過鬆或過緊。 (3)判斷方法:可透過“伺服畫面”的電流值百分比(Current%)的顯示來判斷斜鐵是否過緊。(調整後X軸的電流值應該在55~60之間)

3、傳動軸因素

(1)各傳動軸是否噪音過大

(2)各傳動軸是否間隙過大 a、各軸聯軸器是否鬆動。

b、絲槓軸承是否損壞,軸承預壓蓋是否有間隙,鎖緊螺母是否鬆動。

C、絲槓與絲母之間是否間隙過大。 (3)判斷方法:a、透過打表測定各傳動軸反向間隙量。

b、透過單軸切削,來判斷哪一軸有問題。

4、換刀機構因素(ATC)

(1)切削刀盤是否鬆動。

(2)判斷方法:用百分表測量刀塔座,用加力杆扳動刀塔,觀察刀塔是否有間隙。 二、刀具因素

(1)刀具是否鬆動,切削刃是否磨損,刀尖半徑因素。

(2)刀具是否有黏著物。 三、潤滑因素 (1)潤滑系統是否正常,潤滑是否充分。 四、切削液因素

(1)切削液是否充分。

(2)切削液濃度是否達到使用要求。 五、夾具因素 夾具是否完全夾持輪轂,而不是點接觸。夾住輪轂轉動主軸,觀察主軸是否有明顯跳動。六、檢查機床地腳墊鐵是否因鬆弛而引起機床在加工時抖動。

七、引數因素

1、 傳動軸反向間隙調整不當。

2、 伺服增益不足或過大(No1825),因此在進行直線或圓弧插補(切削加工時,有高頻或低頻振動,造成車削圓弧時加工表面出現亂紋。

3、 由於反向間隙和摩擦太大,電機反向時會造成機床移動的滯後,因而在切圓時回形成象限過渡時的凸起。

4、 分階間隙補償不當。注:本章引數調整方法只針對0i、18i、21i系統,0-T、0-M系統可參照相關對照表進行調整。後附0-系列和i系列對照表第二部分:加工紋路不良的調整一、

機械調整1、對上述各點進行逐項排查調整二、引數調整1、傳動軸反向間隙調整不當。

(1)No1851(各軸的反向間隙補償量)

(2)補償值不可過大,應透過千分表實測結果進行補償。

2、伺服增益不足或過大的調整:

(1)No1825(各軸伺服增益LOOPGAIN)調整值=2500~3800 a、No1825值降低時,整個伺服系統會變得比較遲鈍,使得反應變慢。

(2)No2043(速度環積分增益)調整值=標準值×1。3*, X軸=99~200 Z軸=188~300 (設定值應≤電機在運動時將要振盪值的70%)×1。3*

(3)No2044(速度比例增益)調整值=標準值×1。3* (建議設定值)X軸= -887 ~ -1007 Z軸= -1683 ~ -1083 (設定值應≤電機在運動時將要振盪值的70%)

(4)No2021(負載慣量比) 調整值X軸=64或128或256 Z軸=64或128或256 由於伺服增益過大會造成馬達停止或運動時有異音和振動,因此需利用如下引數進行抑制。

(5)No2017。7X軸=1 Z軸=0

(6)No2066(250μm加速反饋)X軸=0 Z軸=-10~-20 (7)No2067(扭力指令濾波器)建議X軸=1166或2052或2185 建議Z軸=1166或2052或2185 注:上面兩個引數到底用哪一個,決定的方法是提高No2021值,此兩個引數不可同時利用。

3、由於反向間隙和摩擦太大,電機反向時會造成機床移動的滯後,因而在切圓時會形成象限過渡時的凸起。 說明:如果上述調整後效果不大,可進行下列引數調整。

(1)No2021(負載慣量比)逐漸加大可由64增加到128(兩個軸相同)

(2)No2003。3=1(速度環使用的控制方法採用PI控制)

(3)No2003。5=1(背隙加速功能有效)

(4)No2009。7=1(背隙加速終了時間有效)

(5)No2048=600(背隙加速量,因為α脈衝編碼器=600) a、兩個軸根據情況可設定不同的值。 b、以100為、單位進行調整。 c、調整範圍100~800。

(6)No2071=50(背隙加速有效時間)典型設定=50 a、可根據情況以10為單位進行調整,但不可調整太大,建議最高為100。(不推薦) b、No2071需大於No2082(按照規律可為10倍的關係)

(7)No2082=5(背隙加速停止時間)典型設定=10

(8)No1622=0(切削進給加速時間常數)

a、No1622引數分為指數型和直線型加減速時間常數兩種。要使用哪一個需根據No1610。#0(CTLx)#4(JGLx)來確定,當#0和#4=0時為指數型,當#0和#4=1時為直線型。(建議使用指數型)。

b、該引數在無特殊的情況下兩軸引數必須設定相同,否則將得不到正確的直線和圓弧形狀。

c、該引數以8的倍數進行調整,如:16,32,64 假如調整後效果有限,可繼續調整如下引數

(9)No2005。1=1(前饋功能開啟FEED FORDWORD)

(10)No2009。6=1(只有在切削時使反向間隙加速功能有效)

(11)No2068=a×100(前饋控制係數)

(13)No2087=500(轉矩偏移)建議值:

a、該值計算如下 轉矩偏移=830×(Va+Vb) Va是正向進給時觀測得到的電壓 Vb是反向進給時得到的電壓 b、建議以10為單位進行調整 4、分階間隙補償不當。

(1)No1800。4=1(切削進給和快速移動進行反向間隙補償開啟)

(2)No1852(各軸快速移動時反向間隙補償量)

a、根據切削進給速度/快速移動速度來改變反向間隙補償量,可以進行更高精度的加工。

b、建議根據No1851的設定值進行補償。

注意:1、如果引數調整不當可利用No2000。1=0恢復調整前的狀態。

2、調整引數時需要按下急停,調整完畢後需斷電一次。

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