眾所周知，波士頓動力的Atlas會「跑酷」，最近，它又學了新動作！
在最新發布的影片中，Atlas完美地跑完了複雜的障礙賽。
首先，躍過平衡木。
不好意思，放錯了… 再來一遍！
過斜坡。
來張對比圖感受一下Atlas可以跳過的斜坡高度。
蹦蹦跳跳真可愛？
以上動作看起來可能過於簡單… 那來一個不一樣的！
連續兩個後空翻！動作整整齊齊！
跳完拍拍肩膀，舉起手（或許你也想比個心？）。
研究人員表示，這是首次讓兩個機器人一起跑酷。
而且還是連續完成慢跑、跳躍、轉身、和後空翻的動作，每一個動作失敗的機率不大，但是加在一起大約90秒，還是挺不容易的。
再來看一下機器人的訓練過程，像不像在做廣播體操的你？
最後附上完整跑酷影片：
「機器人之血」Atlas 動作探索
一直以來，Atlas 並非商業產品，只是一個研究平臺。
所以一直以來對於Atlas機器人的探索主要在學習動作上的演進，後空翻、走獨木橋等技能的實現是無法在商業環境中證明其用處。
但是，如果機器人最終能夠像普通人一樣靈活地對環境做出反應，那麼潛在的應用範圍將是無限的。
Atlas 團隊負責人表示Scott Kuindersma，「它們不是針對任何特定任務的最佳設計，但如果你想構建一個可以執行各種物理任務的平臺，Atlas能夠做到這一點。」
據他介紹，Atlas高5英寸（約1。5米）、重190磅（約86千克），有28個自由度，配備RGB相機和深度感測器。
而且，所有的控制、感知、評估計算需要三臺計算機。
既要考慮體積和複雜硬體設計，還要考慮其重量比、執行時間、運動範圍和物理魯棒性，我們需在在其找到一個折中的點。
與此同時，機器人控制團隊必須建立演算法，可以推理這些機器的物理複雜性，以建立一個更適用的協調行為集。
最終，突破像Atlas這樣的人形機器人的極限。
經過5年的進化，Atlas的現在行動是由感覺驅動的。
而此前，是依靠工程師們捕捉各種動態動作，並將它們拼接在一起形成一個例程。
即便這樣，在行進過程中，機器人的控制系統仍然需要進行大量調整，以保持平衡。
在跑酷這一動作實現的迭代過程中，機器人根據它所看到的東西調整自己的行為方式，工程師不需要為其可能遇到的障礙預先編制跳躍動作。
對於 Atlas 控制團隊來說，「模擬」是一個必不可少的開發工具，既可以在機器人測試之前評估新的行為，又可以確保新的軟體更改不會對現有的功能產生負面影響。
與高空翻轉的體操跳馬不同，跳馬旨在讓運動員越過低矮的牆壁或障礙物。
在這種情況下，只有幾英尺高的平衡木，Atlas把它的手臂放在橫樑上，然後把它的身體舉過橫木。
這個動作看似簡單，對於Atlas來說，是一個新的巨大挑戰。
因為如果我們要越過一個障礙，我們會利用我們身體的某些特性，而這些特性不適用於機器人，
Kuindersma 指出，「這個機器人沒有脊椎和肩胛骨，所以它不具備我們所具備的運動能力。該機器人還有一個沉重的軀幹和相對薄弱的手臂關節。」
有網友表示，「什麼時候開源？」
波士頓動力商業化之路
說到這個問題，時間還得回溯到1年前。當時骨灰君的想法非常的簡單，就是想用《我的世界》來研究一下計算器的原理。
所以就先設計了一個加法架構，一段時間之後，還搞出來了個乘法器。
每次波士頓動力出場總能帶來獨一無二的驚喜，關於Spot狗的影片也經常在 YouTube 上獲得數以百萬計的點選量。
世界似乎向賽博朋克傾斜了，那麼我們準備好讓機器走在我們中間了嗎？
波士頓動力最初是麻省理工學院的一個實驗室，1992年，公司獨立了出來，之後，波士頓動力迅速成為了知名的機器人制造公司。
在MIT一個實驗室階段時，它以其類似狗的四足機器人而聞名（最著名的是美國國防部高階研究計劃局DARPA資助的 BigDog，它是該公司第一個商業機器人 Spot 的前身。）
2013年被谷歌母公司Alphabet的X部門收購，2017年又被軟銀收購。被軟銀收購之後，波士頓動力一直在積極推動其產品的「商業化」，此前該公司已經專注于軍事和研究機器人技術25年。
出售波士頓動力公司是一個轉折。 值得注意的是，軟銀去年遇到了一些困難，包括像押注在 WeWork 上導致的投資虧損等，這或許是出售波士頓動力的原因之一。 相比之下，現代公司生產的工業機器人非常實用，適合工廠使用，或許現代的願景才更符合波士頓動力公司目前進行的工作。
波士頓動力表示，他們致力於將Atlas推向極限，以發現下一代機器人的移動性、感知力和運動智慧等效能。雖然機器人完成後空翻的能力在商業環境中可能永遠不會被用到，但利用各種運動來測試機器的效能邊界，無疑是一種很好的方法，有利於推動部件和技術的開發進步。
講在最後
波士頓動力盡管即將迎來新東家，但公司團隊並沒有停止傳授 Atlas新的技能，也可以看出新東家似乎也沒有太多幹預人形機器人板塊的研究，這無論對於波士頓動力還是Atlas，或許都是一件好事。
客服：小睿
（新增請註明來意）
