提起輔助泊車，總有人說它是“脫褲子放屁”。
早期的遙控泊車，需要駕駛員下車後用鑰匙遙控器，手動操控車輛泊入車位，像比亞迪G5。它操作繁瑣，行駛速度慢，效率低；APA第一代自動泊車也雞肋，需要駕駛員幫助車輛找車位，泊車過程需要手動配合換擋，系統對車位的要求也高，窄了識別不到。這兩種早期的輔助泊車不僅雞肋，選裝價格也高，給消費者留下了負面印象。
經過這麼多年的升級，沒有一家車企的輔助泊車有意義嗎？
近期熱度較高的小鵬P5跨樓層自動泊車，和威馬免學習代客泊車都命名為自動泊車，進展如何？
小鵬P5跨樓層記憶自動泊車
近期，小鵬P5首次成功呼叫了鐳射雷達，實現了跨樓層自動記憶泊車，被媒體稱為“停車場裡的私人代駕”，來看看它的原理和優缺點。
小鵬P5的記憶泊車功能，是駕駛員開車在停車場內，完成一次找車位然後停車入庫的操作，車輛細緻的記錄下這個過程。下次在該停車場停車時，車輛可自動停進記錄過的車位內。該功能去年率先在小鵬P7上搭載，但當時的記憶泊車不支援跨樓層功能。原因是跨樓層在坡道上時，需要依靠鐳射雷達高精度測距，精準感知路面的高度資訊才能進行。現在小鵬P5上的鐳射雷達已經成功呼叫了，跨樓層記憶自動泊車功能也就實現了。
在停車場，自己儲存的車位路線可以分享給其它車友，也可使用其它車主分享的路線，重點在於記憶一次路線。如果在小區裡自己的固定車位，第一次進停車場記憶下路線，之後每次開到停車場的固定位置，就可以自動泊車了。記憶路線可以達到兩公里，足夠大多數停車場使用。
它的優點在於自動泊車的實現不需要對停車場提前做改建，適用範圍廣；缺點是需要一次學習記憶，且自動泊車過程需要駕駛員在車上，好在駕駛員在車上僅提供接管援助，隨著後續可靠性提升，應該能透過OTA實現無人自動泊車。
威馬免學習代客泊車的原理與優缺點
威馬W6的公共停車場無人免學習代客泊車（PAVP），從名稱就能看出它與小鵬P5跨樓層記憶自動泊車的主要區別。無人，威馬W6的自動泊車過程無需駕駛員在車上，這說明它的安全冗餘更高；免學習，無需手動記憶一次路線，也無需其它車友分享路線；另外，威馬W6的公共停車場無人免學習代客泊車功能也能實現跨樓層自動泊車。
缺點是它對停車場有要求。威馬要實現自動泊車功能，需要在目標停車場裡噴塗一些視覺maker（懸在空中或噴塗在牆壁上，車道線以及車位框線），作用和蔚來二代站裡面的二維碼和各種定位點一樣，進行取車點、落客點的選取。也就是說，它不像小鵬P5那樣，每個停車場都能無人自動泊車。好在這種方案沒有新增硬體，只是做了一點油漆工作。另一個侷限是，威馬自動泊車需要停車場有高精地圖，而高精地圖需要企業有甲級甲級地圖測繪資質，威馬需要從地圖廠商購買（比如專門做高精地圖的晶眾地圖）。
威馬免學習代客泊車怎麼實現的？
車輛來到支援PAVP的停車場，威馬雲端感知到位置資訊，自動下載預設路線規劃，同時自動下載該停車場高精地圖。駕駛員開啟威馬App，選擇“高精度地圖泊車“功能，然後選擇“智慧泊車”，點選開始。威馬雲端收到使用者請求，完成停車場資訊檢索、車位檢索、車輛排程，然後派發泊車車位及泊車線路到車。車輛收到雲端的排程資訊和路線資訊，高壓上電，開始出發。
利用停車場內佈置好的視覺maker，輔助車輛定位其在高精地圖中的位置，多感測器融合感知環境，域控制器控制車輛動力系統、轉向系統和控制系統，車輛自動駕駛到PVAP指定停車區，尋找車位，並自動泊入。
總得來說，對於常停固定車位的使用者而言，小鵬的自動泊車更好用；對於常去陌生停車場，且威馬已經改建好了目標停車場的使用者而言，威馬的自動泊車更便利，科技氛圍更濃。
寫在最後
這兩種自動泊車還是“脫褲子放屁”嗎？從原理和車企的演示效果來看，它們已經具備實用價值，且能帶給使用者新奇的體驗。不過成功率如何不得而知，可靠性不高的話容易鬧笑話，尤其是威馬無人自動泊車，切不可出現人已上樓，停車失敗需要接管的情況。
