三菱定時器與計數器的使用技巧,趕緊學起來

很多同學絕對定時器和計數器很簡單,但是不用小看這部分的內容,其實大部分人都沒有掌握它他們的各種用法。定時器的當前值、設定定值透過暫存器、比較指令、觸控式螢幕去應用才是最實用的知識點,這部分內容在其他的書籍或者案例裡面說明的比較少,本文將進行重點講解:

定時器

最基礎的用法,如圖2-0-1,X0的按鈕按下,1秒鐘(K10就是1秒,K20是2秒 … …)後T0的常開觸點就會導通,觸發Y0線圈進行輸出;X0按鈕鬆開T0的線圈斷電,T0常開觸點就斷開,Y0線圈停止輸出。

三菱定時器與計數器的使用技巧,趕緊學起來

圖2-0-1 定時器的使用

定時器的設定值顯示在定時器的右上角,可以用普通的資料,比如下圖的K100,或者可以用暫存器去控制暫存器,比如填一個D0,D0裡面的資料可以透過觸控式螢幕去控制,也可以透過其他程式去控制。

三菱定時器與計數器的使用技巧,趕緊學起來

圖2-0-2 定時器的當前值與設定值

在模擬或者監控程式時,可以看到定時器的當前值,當前值一般顯示在定時器的右下角,定時器的當前值會隨著定時器導通的時間不斷累加,我們可以把當前值透過mov指令傳送出來,或者透過比較指令,去執行某些控制,比如下圖,就是定時器的當前值大於30(大於3秒)時控制Y1線圈進行輸出。

三菱定時器與計數器的使用技巧,趕緊學起來

圖2-0-3 定時器的當前值使用

此外,定時器可以按照以下兩種方式進行分類:

1)按照累計型和普通型定時器進行分類,普通定時器就是常用的,一旦定時器線圈觸發的條件斷開,定時器就會斷電覆位;累積型就是斷開定時器線圈的觸發條件,當前值能夠保持住,下次導通線圈時繼續計數,plc斷電重啟後依然能保持當前狀態。

2)按照精度分類,分為100ms、10ms、1ms這3種類型,我們常用的是100ms精度的,比如設定值K1表示100ms,K10表示1000ms(1s)。

需注意一點,不同型號的plc定時器的範圍都是不同的,以下表格是FX3U型號的plc的定時器的範圍:

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表2-0-1 普通定時器

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表2-0-2 累計型定時器

計數器

最基礎的用法,如圖2-0-4,X0的按鈕按下10次後,C0的常開觸點就會導通,觸發Y0線圈進行輸出;X1按鈕按下C0的線圈斷電並且計數值被清空,C0常開觸點就斷開,Y0線圈停止輸出。

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圖2-0-4 計數器的使用

計數器器的設定值顯示在定時器的右上角,可以用普通的資料,如下圖2-0-5的K10,或者可以用暫存器去控制暫存器,比如填一個D0,D0裡面的資料可以透過觸控式螢幕去控制,也可以透過其他程式去控制。

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圖2-0-5 定時器的當前值與設定值

在模擬或者監控程式時,計數器的當前值會隨著觸發條件導通的次數不斷累加,一般顯示在計數器的右下角,我們可以把當前值透過mov指令傳送出來,或者透過比較指令,去執行某些判斷,如圖2-0-6,就是計數器的當前值大於等於3時控制Y1線圈進行輸出。

三菱定時器與計數器的使用技巧,趕緊學起來

圖2-0-6 計數器的當前值使用

此外,計數器可以按照以下3種方式進行分類:

1)按照位數進行分類,16位的計數器,能夠計數的範圍是1~32767,32位的計數器能夠紀錄的資料範圍是-2147483648~+2147483647,計數能實現增加和減少。

2)按照是否掉電保持分類,通用型的plc斷電後就會被複位,掉電保持型的可以保持原理的狀態。

3)按是否高速計數器分類,以上型別的計數器計數的訊號受到掃描週期影響,訊號高頻動作時plc不一定能接收到訊號(一般不超過計時HZ的頻率,就是1S鍾裡面不能導通斷開頻率超過幾十次),需要高頻動作的可以學習高速計數器的知識點。

需注意一點,不同型號的plc定時器的範圍都是不同的,以下表格是FX3U型號的plc的計數器的範圍:

三菱定時器與計數器的使用技巧,趕緊學起來

表2-0-3 16位計數器

三菱定時器與計數器的使用技巧,趕緊學起來

表2-0-4 32位定時器

計數器減法功能的實現都需要對應的特殊繼電器去動作,比如C200計數器,要實現減計數,需要讓M8200線圈導通,這個時候觸發計數的條件X0時,就是減計數了。

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(C200~C234這些計數器的減計數特殊繼電器分別對應M8200~M8234) 圖2-0-7 32位計數器的減計數的使用