左伯桃和羊角哀是春秋時期燕國人，左伯桃比羊角哀年長六歲，因為很賞識彼此的才華，結為了異姓兄弟。
他們聽說楚王崇儒重道，天下的有識之士都去投奔了楚王，所以商量後決定共赴楚國。
當時正是冬天，路上遇到了風雪，在山裡迷了路。他們自幼家貧，兩個人穿的衣服都很舊很薄，又凍又餓，帶的糧食剩下的越來越少。
左伯桃暗自思量，這點乾糧，若一人食用，還能到得了楚國，要是二人都去，即使不凍死，也得餓死在路上。他知道自己的學識不如羊角哀，所以想犧牲自己成全羊角，於是就對羊角說，我走不動了，你去找點樹枝來生火，咱們烤烤火再走吧。羊角哀說：“好，哥哥坐在這裡等我，我一會就回來。”
當角哀抱著些樹枝回來發現，伯桃把身上的衣服都脫下來了，赤裸裸的躺在雪裡奄奄一息了。羊角哀立刻把他抱在懷裡說到“哥哥，你這是做什麼？”左伯桃說：“我想來想去也沒有好的辦法，只有把我的衣服給你，你帶著剩餘的糧食，一個人才能活下來。”角哀就說：“你凍死在這裡，我一個人去考取功名，我不能做這種有時大義的事啊”，於是拿起衣服要給伯桃穿上。伯桃卻把衣服推開說，我已經不行了。揮手讓角哀上路。
角哀想，要是我也死了，誰來藏哥哥呢，於是說到“不肖弟此去，望哥哥到陰間助我一臂之力。等我得了功名，必回來厚葬你。”伯桃點頭答應，然後嚥了氣。羊角哀把左伯桃埋葬在一個老樹的枯洞裡，穿上伯桃的衣服，拿著糧食，哭著走了。
羊角哀來到了楚國，楚王召見了他，求教富國強民的計謀。羊角哀答道：“富國強民之法，不能憑空設想，需據實而定，請允許我在貴國走訪十日再告大王。”楚王允諾，並派上大夫裴仲同去。
十日後，羊角哀向楚王陳述了十條強國之策，楚王大喜，設宴款待，並官封羊角哀為中大夫，賜黃金百兩，彩帛百尺。羊角哀謝過隆恩，卻痛哭不止。楚王問其原因，羊角哀即將仁兄左伯桃贈衣、糧的事講述了一遍，並請求前往安葬其兄。楚王聞聽後，也非常感動，追封左柏桃為中大夫。親賜了一筆埋葬費用，並派大隊人馬護送角哀前往。
回去的路上有了車馬，走起來就容易了，很快就到了伯桃凍死的地方。羊角哀從樹洞裡把伯桃抱出來，發現哥哥的面色還很鮮活。
給他穿上大夫衣冠。同往的有看風水的，選了塊地方說：這裡前臨大溪，後靠高崖，依山傍水，是上好的墓地。於是角哀就把伯桃埋葬到了這裡。
當夜角哀為伯桃守靈，夜裡聽到屋裡有聲響，角哀就坐起來了問：是誰？那人抬起頭來，角哀一看，原來是伯桃。
只見伯桃臉上有傷，於是就問：“哥哥，我已經給你厚葬了，怎麼會這般模樣？”伯桃說：“感謝賢弟記得當時的承諾，有了功名立刻回來藏我，只是我的墓地和荊軻的墓地太近了，這個人及其兇猛，說我是凍死的，在這裡壞了他的風水，要是不把我的墓地遷到別的地方去，就會把我擲之野外。所以我來求你把我的墓地換個地方”
第二天角哀找來附近的老鄉問：“這附近有誰的墓地嗎”老鄉說：“荊軻被高漸離葬在這裡，他經常顯靈，讓人們來祭祀，後來大家不得不給他建了一座廟。”
角哀按照老鄉的指引，找到了荊軻的廟，的確離伯桃的墓地很近。角哀十分的生氣，指其荊軻的像就罵道：“汝乃燕邦一匹夫，受燕太子奉養，名姬重寶，盡汝受用。不思良策以副重託，入秦行事，喪身誤國。卻來此處驚惑鄉民，而求祭祀！吾兄左伯桃，當代名儒，仁義廉潔之士，汝安敢逼之？再如此，如果在這樣，我就毀了你的廟，掘了你的墳墓！”。之後又到了伯桃的墳前說，我不離開這，如果他要是再來驚擾你，你就託夢給我。
到了夜裡伯桃真的又來了，只見他衣衫襤褸，遍體鱗傷，說道：“還是給我換個墓地吧，你今天辱罵了他，他很生氣，帶著許多兵將要撅我的墳。賢弟幫我做些草人，穿上彩衣，手執器械，在我墳前燒了。能幫助我不受荊軻侵害”。第二天角哀給伯桃燒了很多草人。可夜裡伯桃又來了說：“賢弟啊，你燒的人不管用，打不過他的兵將，還是把我的墳牽走吧”角哀說：“哥哥，你先回去，我自有辦法。”
第二天角哀再到荊軻廟中大罵，打毀神像。想要放火把廟燒了，只見鄉老數人哀求到：“此乃一村香火，觸犯了，會禍害鄉民啊！”角哀說：“老人家，不用怕。”
角哀休書一封託人帶給楚王，內容大概是：如果沒有我的兄長贈送衣服和糧食就沒有我的今天，現在他因為赤身而死，被惡鬼欺負，我要去幫他，您的知遇之恩只有來世再報了。今逝與此，能幫我兄長擺脫惡鬼的欺負，又能保一方百姓平安，此生足矣……
次日，他在伯桃的墳前焚燒了很多金箔做的小人，然後在墳前自刎而死。旁邊的隨從來不及阻攔，只有把他藏到伯桃的旁邊。
到了夜裡二更天，鄉民們就聽見雷電交加，喊殺聲震天，荊軻墓上震烈如發。廟中起火，燒成了平地。第二天人們看見荊軻墓白骨散於前。
隨從們回到了楚國，把羊角哀的信呈給楚王，楚王聽了事情的經過，派人在二人墓前建廟，加封上大夫，敕賜廟號“忠義之祠”。
這個故事就是八拜之交中的——捨命之交
