秦末年間，天下大亂，有這樣四位高人，為了躲避戰亂隱居在商山，過著與世無爭的生活，他們分別是東園公唐秉、甪里先生周術、綺裡季吳實 和夏黃公崔廣被稱為商山四皓，商山四皓非常的有才能。著名的漢初三傑之一的張良便是夏黃公的徒弟，夏黃公傳授給了張良《太公兵法》才使得張良在軍事上有所建樹，劉邦知道此四人的厲害，便到處尋找四人，想讓他們為漢朝效力，但是四位高人過慣了閒雲野鶴的生活，斷然拒絕了劉邦，可是在四位高人80多歲的時候，卻又出現在了劉邦的面前，卻又是為何呢？
原來，劉邦在平定天下之後，立了大兒子劉盈為太子，但是劉盈有些懦弱且無才。於是劉邦就想把劉盈給廢了，讓自己寵妃戚夫人的兒子劉如意來當太子，這時候劉盈的生母呂后卻不答應了，但是呂后卻左右不了劉邦的決定，於是呂后找到了張良，讓張良來勸說劉邦，奈何張良說道，以前天下未定有難的時候，劉邦肯聽我的，但是現在未必會聽我的，何況是自己的家事，呂后聽到此言，趕緊讓張良給出個主意，張良便向呂后推薦了商山四皓四位高人。
張良知道四位高人劉邦非常敬重的人，而且也一直是劉邦想得到的高人，張良便讓呂后帶著重禮去請四位高人，結果在張良的引薦下，呂后真的請來了四位高人。一次，劉邦大宴群臣，太子劉盈也出席了，劉邦看見劉盈身後站著四位老者，便饒有興趣的問道這四位是誰，然而這四位老者說出自己名字的時候，劉邦驚呆了，劉邦多年來尋找的人，一直避而不見，為何又出現在這裡了呢？
四位高人回答道，當年皇上一直輕慢高士，我們不想自取其辱，如今太子劉盈宅心仁厚，寬愛高士，我四人願輔佐太子終身，劉邦知道有此四人輔佐，太子劉盈定能成大業，就取消了換太子的決定。後來劉邦死後，太子劉盈繼位，四位高人卻又選擇了歸隱山林，傳說已經得到成仙。
