法正，扶風郿人。後入蜀中避亂，三國演義裡和張松、孟達等一起暗中幫助劉備入川，在劉備入川后的漢中之戰中幫助黃忠在定軍山斬殺曹操大將夏侯淵。而且是在黃忠不服老執意要去的時候，諸葛亮建議法正前往協助黃忠。不過正史上就沒諸葛亮什麼事，他專心在後方搞後勤呢。
歷史上，法正與同郡的孟達一起入川，依附劉璋。很久以後當了個新都令，後面又擔任了軍議校尉。但是法正由於得不到重用，心裡不服氣，史書上說他“
志意不得
”。後來張松推薦他去聯絡劉備入川，回來後法正就說劉備有雄略，願意幫助劉備取西川。劉備入川后，法正就待在了劉備身邊幫劉備出謀劃策。劉備劉璋反目後，有個人向劉璋進言，說我們堅壁清野遷走百姓，不讓劉備的軍隊得到補給就可以不戰而勝，因為劉備軍隊遠道而來沒有多少輜重。劉備知道後很擔心，但法正卻說劉璋必定不會這麼做，不用擔心。果然如法正所說，劉璋沒有這樣做，反而派出軍隊向劉備進攻，劉備在龐統和法正的幫助下，越戰越強。最終攻破了成都，劉備奪取了西川。
劉備佔領西川后，法正擔任了蜀郡太守獲得揚武將軍的名號，並且是外統都畿，內為謀主。法正因為前些年不得志，得志之後他便“一餐之德，眥睚之怨，無不報復”。而且擅殺毀傷己者數人，於是有人去諸葛亮那裡請求諸葛亮向劉備進言制止法正。但諸葛亮卻說：“
主公之在公安也，北畏曹公之強，東憚孫權之逼，近則懼孫夫人生變於肘腋之下；當斯之時，進退狼跋，法孝直為之輔翼，令翻然翱翔，不可複製，如何禁止法正使不得行其意邪！
”諸葛亮知道自己也無法勸說劉備阻止法正，於是說了個恰當的比喻說明了法正此時已經是劉備的心腹，而且劉備對他言聽計從。其實，劉備在攻破成都前，劉璋的手下許靖投降被抓，劉備不打算重用他，但是法正只說了個燕昭王厚待郭隗的典故，劉備就聽從法正的話把許靖封了個高官放在那裡。
後來在攻打漢中時，劉備軍進攻不利，劉備不滿意軍隊表現親臨前線指揮作戰不避箭矢，任何人都勸不動正在氣頭上的劉備，結果法正也和劉備站在一起，劉備就說：“孝直避箭”。法正回答道：“明公親當矢石，況小人乎”。劉備不得不說：“孝直，吾與汝俱去”。就這樣，劉備率軍撤退。
漢中之戰後第二年，法正去世。劉備追諡他為翼侯，並且是為他流淚數日。法正才是劉備真正依靠的謀主，諸葛亮在劉備時期多是後勤負責人，類似蕭何一樣。也正是因為劉備對法正十分信任，諸葛亮才會在劉備東征兵敗後感嘆說：“
法孝直若在，則能制主上，令不東行；就復東行，必不傾危矣。
”
