五虎上將的說法來源於三國演義，是劉備集團武力巔峰的代表。在拿下漢中後，跨有荊、益兩個大州的劉備實力達到巔峰，劉備因此大封功臣，以關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲五人為五虎上將。
五虎上將多為人熟知，但副將鮮有人聞，下面根據演義和正史分別來了解下這十位副將。
一、.主將：關羽 副將：關平、周倉和廖化
關平
：演義裡關平是關羽在千里走單騎過五關斬六將路過關定莊收下的義子，從此作為關羽副將，隨關羽南征北戰，屢立功勞，多與劉封搭檔。之後在關羽的栽培下逐漸成長為一員大將，曾與龐德大戰三十合，不分勝負。關羽敗走麥城之際，關平不離不棄跟隨左右，一同東吳馬忠被擒，遭到孫權殺害。
關平
正史裡關平是關羽的長子，關平作為蜀漢二代精英的代表，他的被殺是劉備集團的重大損失。
周倉
：周倉正史裡沒有任何記載，是演義裡虛構的人物。演義裡周倉本是黃巾軍出身，關羽千里尋兄之時因非常仰慕敬佩關羽請求跟隨，關羽感其誠心收在帳下聽命效力，自此對關羽忠心不二。
周倉
周倉既是關羽的副將，也是關羽的忠心護衛，為其牽馬扶蹬扛刀，是關羽最忠心耿耿的的粉絲。周倉在樊城之戰的時候，曾力擒水中龐德。在關羽從麥城突圍的時候留守麥城，當聽說關羽兵敗被殺後，周倉大哭自刎而死。
廖化
：演義裡和正史裡的形象出入較大，演義裡的廖化出身黃巾軍，在關羽千里走單騎尋兄時想要追隨關羽，關羽考慮再三沒有接納，後來劉備佔領益州時，廖化再次率軍來投，劉備命其助關羽守荊州。後關羽攻襄陽，以廖化為先鋒，數有功勞。荊州被呂蒙襲取後，廖化奉命突圍往上庸、成都求救。劉備起兵伐吳，廖化隨從。後主繼位，廖化為飛衛將軍，以副將身份隨諸葛亮北伐。後又同關興共為先鋒，屢立戰功，曾殺敗司馬懿，得其金盔，錄為頭功。諸葛亮去世，廖化又數次任先鋒，跟從姜維北伐。後為右車騎將軍，守漢中。 漢亡，廖化隨姜維詐降魏將鍾會，事敗，與董厥都託病不起，不久因憂而死。
左廖化右姜維
正史裡廖化出身於
沔南
的豪門世族，為關羽的主簿，關羽兵敗身亡後，廖化詐死從東吳逃回蜀漢，在秭歸一帶與劉備相遇，並跟隨劉備伐吳。
隨後在隨諸葛亮和姜維北伐過程中，頗有戰功，一直到蜀漢滅亡，高齡的廖化在去往洛陽的途中病逝。
二、主將：張飛 副將：吳班、雷銅
吳班：演義裡吳班原是劉璋的部將，劉璋投降劉備後，成為張飛的部將並協助張飛守閬中，張飛被部下範疆張達殺害後，報信於劉備。劉備伐吳時以吳班為先鋒，曾擊敗東吳將領孫桓，將其圍於
彝陵
城
。 孫權以陸遜為大都督統領吳軍，劉備以吳班引兵誘敵，自領精兵伏于山谷之中，但被陸遜看破。後陸遜火燒連營，吳班勉強殺出重圍，為趙雲所救。
吳班
後來隨著諸葛亮多次北伐，諸葛亮第六次北伐曹魏期間，吳班、吳懿奉命引木筏兵去燒魏軍浮橋，魏將張虎、樂綝統軍在岸上亂箭射住，吳班中箭而死。
正史裡的吳班是吳懿的族弟，妹妹是劉備的皇后，正兒八經的皇親國戚，在跟隨諸葛亮北伐期間曾大破司馬懿屢立戰功，正史裡沒有記載吳班的結局，不過以他的身份善終的可能性比較大。
雷銅：演義裡原為劉璋部將，在雒城中了埋伏後投降劉備，後與張飛一起守巴西，在宕渠山與張郃激戰時，被張郃詐敗斬殺。
雷銅
正史上的雷銅本屬益州牧劉璋麾下。劉備攻取益州後，歸劉備麾下。參加漢中之戰，為魏將張郃所殺。
三、主將：馬超 副將：馬岱、吳蘭
馬岱：演義裡馬岱跟隨伯父馬騰到許昌做官，後馬騰一族被曹操誅殺時，馬岱趁機喬裝改扮逃回關中，跟隨馬超起兵反曹。馬超與馬岱榮辱與共，共同進退，在馬超走投無路之際一起投降劉備。馬超病逝後，馬岱追隨諸葛亮北伐，因作戰勇猛冷靜深受諸葛亮的信任，曾受諸葛亮的遺命斬殺魏延。
正史裡馬岱跟隨馬超起兵反抗曹操，潼關之戰擊敗曹操，後來在諸葛亮死後奉楊儀之命斬殺魏延。
馬岱
不管是演義還是正史沒有交代馬岱的最終結局，根據後世出土的馬岱墓，猜想馬岱應是善終而亡。
吳蘭：吳蘭是劉璋部將，在雒城中埋伏後投降劉備。後成為馬超的副將，在下辨之戰敗於曹洪，在漢中之戰，被曹彰斬殺。
吳蘭
正史上吳蘭是劉璋手下部將。劉備入西川並攻打雒城時，吳蘭投降。漢中之戰時，吳蘭與魏軍作戰時戰死。歷史上沒有詳細交待，只知道吳蘭作為馬超的副將，在迎戰魏軍時，沒有聽從馬超的吩咐，結果被魏軍殺害。
四、主將：黃忠 副將：嚴顏
嚴顏：演義裡是鎮守江州的巴郡太守，在江州被張飛用計擒獲，寧死不降的豪氣感動了張飛，張飛將其釋放，並引為座上賓，隨後在嚴顏的帶領下張飛一路暢行無阻來到雒城。同為老將的嚴顏作為黃忠的副將隨劉備攻打漢中，屢立戰功。演義裡沒有交代嚴顏的結局，猜想多半是老死或病死。
左張飛右嚴顏
正史記載與演義的前部分類似，被張飛引為座上賓後再無其他記載。
五、主將：趙雲 副將：鄧芝、張翼
鄧芝：鄧芝形象與正史相似。鄧芝是東漢名將鄧禹之後，原為劉璋手下，劉備取蜀之際歸降。劉備病逝後，鄧芝曾向諸葛亮獻聯吳抗曹之計，奉命出使東吳，順利完成使命，為孫權所敬服。第一次北伐之際，鄧芝任中監軍，同趙雲伏兵箕谷，後蜀軍撤退，唯趙雲、鄧芝軍不損兵將。鄧芝後來屯守江州，官至車騎將軍，公元251年逝世，應是善終。
鄧芝
張翼：演義裡與正史有些差別，演義裡張翼曾經刺殺
劉璝，投降劉備後與趙雲一起參與漢水之戰。諸葛亮率軍南征，張翼亦跟隨參戰，立下不少功勞。後以前軍都督，領扶風太守的身份跟隨諸葛亮北伐曹魏。 諸葛亮死後，與姜維、夏侯霸、廖化等人成為北伐軍的主力。夏侯霸陣亡，張翼為左車騎將軍，守陽安關。蜀漢滅亡後，張翼隨姜維投降鍾會，在鍾會之亂中被亂軍所殺。
做廖化右張翼
正史上張翼是蜀漢第三任庲降都督，由於執法嚴厲，不得南夷歡心，被調回成都。後多次跟隨諸葛亮與姜維北伐，蜀漢滅亡後，魏將鍾會密謀造反，成都大亂，張翼亦為亂兵所殺。
結語：五虎上將關羽、張飛遇害慘死，馬超、黃忠、趙雲或病死或老死，十大副將關平、周倉、廖化、雷銅、吳班、鄧芝、張翼、馬岱、吳蘭、嚴顏，其中演義裡慘死的是關平、周倉、雷銅、吳班、張翼、吳蘭六人，廖化、鄧芝、馬岱、嚴顏四人病逝，善終。正史裡周倉除外，廖化、吳班、鄧芝、嚴顏、馬岱善終，關平、雷銅、張翼、吳蘭戰死沙場。
