王平，字子均，他本來是屬曹營之人，後來劉備和曹操在漢中相爭，蜀將黃忠斬曹軍大將夏侯淵於定軍山，曹操於是帶大軍而來爭漢中，王平亦在其中，但最後曹軍被劉備打敗，王平也就投降了劉備。
後來劉備去世，諸葛亮為拖孤輔政大臣，他為了完成劉備恢復漢室的願望，於是決定北伐。而後諸葛亮就讓王平和馬謖一起守街亭。由於馬謖自視能力強，自作主張，不聽王平的勸言，最終馬謖丟了街亭慘敗收場，更加打破了諸葛亮的作戰計劃。
而當時因為王平的出色表現，極大的減少了蜀軍的損失，故而王平之後得以受到諸葛亮的器重。同時又讓王平統領蜀漢的勁旅軍隊無當飛軍，這無當飛軍在諸葛亮和姜維時，都曾立下汗馬功勞。
當諸葛亮去世後，因為魏延和楊儀不和，同時魏延覺得諸葛亮一死，蜀漢無人其對手，所以不滿楊儀而作亂。此時王平帶兵進攻魏延，而後魏延被馬岱斬殺。
王平後來也成了蜀漢政權的一個重要人物，封為安漢侯，後又為鎮北大將軍，鎮守漢中。
當時天下三分魏蜀吳，而蜀國王平鎮守漢中，以防曹魏。馬忠鎮守南中，以防南蠻。鄧芝在永安，以防江東。王平、馬忠、鄧芝三人各鎮守一方，從而保障蜀漢的完全。他們就是著名的平安三侯。
可見當時他們在蜀漢所處的地位和起到的作用。王平的最終結局是他死後，他的兒子王訓繼承了他的爵位。
