薛家將也出現了不少的傳奇英雄，勇猛無敵的薛葵、英勇善戰的薛丁山、剛猛豪勇的薛剛都創下了很多英勇的事蹟。還有一位身世悲慘的薛家小將憑著俊俏的外表和高強的武藝，在九焰山上立下了不少戰功。他就是傳奇少年薛姣。
【兩次遇險，少年學藝】
薛姣是薛丁山的孫子，薛勇的兒子。薛剛闖下大禍逃走後，武則天趁機廢掉了中宗皇帝自己當上了第一個女皇帝。他下令將薛丁山全家三百口斬殺，徐敬業行大義將自己的兒子替換了薛姣，幾天後徐敬業的兒子隨著薛家被斬殺，薛姣成功脫險被送到了薛剛手中。
薛剛聽到家中遭此大難，便告別妻子紀鸞英前去掃墓，後來被發現後逃往西涼去了。而臥虎山卻遭到武則天追兵圍剿，薛姣便隨著嬸嬸紀鸞英殺出重圍逃到了親戚家。
不久薛剛的兒子薛葵出生了，紀鸞英便給他們請幾位老師。雖然薛葵不愛讀書只愛習武趕跑了幾位老師，不過薛姣從始至終都是認真聽課讀書，他的武藝也是學得很不錯，到了十多歲薛姣不僅長得非常英俊，而且文武雙全。
【薛姣除害】
薛姣十三歲的時候，聽說四神廟要童男童女來祭神，他與薛葵覺得很奇怪便想去探個究竟，晚上他們兄弟倆悄悄來到了廟中，看到了四個被祭祀的小孩，薛姣便將他們放了。然後在廟中等待。
這時四個大漢來到寺中準備將小孩帶走，發現小孩不見了正準備尋找，這時薛姣與薛葵衝出來，使出多年學的武藝將四個大漢打跑了。薛姣與薛葵為民除害的事蹟從此傳開了。
【薛姣招駙馬，廬陵王府演武】
薛葵聽說廬陵王招駙馬，他不知道什麼是駙馬，以為有好馬相送便想去湊熱鬧，於是兄弟倆便來到人群中去看熱鬧。由於薛姣長得非常英俊被公主一眼就相中了，便將繡球拋給了他，可是薛葵以為拿到繡球能夠得到一匹好馬，兩人便同時搶到了繡球。
廬陵王看到薛姣很滿意，想考驗一下他的武藝，便讓他打了一套拳還讓他拉了一張寶雕弓，薛姣完成後金殿全場都喝起彩來。而薛葵以為這樣能得到一匹好馬，他也打了一套拳，很輕鬆地拉開了寶雕弓，很明顯他比薛姣要強多了，於是廬陵王便把大公主許配給薛姣，二公主許配給了薛葵。
【勇鬥張天俄】
周軍大將張天俄冒充薛剛抓住了紀鸞英準備押往京城，薛姣與薛葵在吳奇馬讚的幫助下成功與真薛剛消除誤會相認了，隨後兄弟倆追上了張天俄大軍。
張天俄非常勇猛，吳奇馬贊曾經與他交戰三個回合就被打跑了，薛姣來到陣前與他大戰了十多個回合，雖然薛姣的槍法很精奇，不過始終無法戰敗張天俄。最後還是薛葵出場將他打跑，兄弟倆幾經波折才將紀鸞英救出。他們與薛剛一起都上了九焰山。
【大戰武鳳娘】
武則天派出了武承嗣的女兒武鳳娘征剿九焰山，她雖是女將卻是武藝高強，薛家將中的薛雲與薛鬥先後出戰都敗在了她的手中。
這時薛姣出戰了，由於長得俊俏被武鳳娘看中了便開始勸降薛姣，遭到拒絕後兩人鬥了起來，二十多個回合下來薛姣的武藝到底還是強一些。眼看武鳳娘就要敗陣了，突然一枝供毒鏢射中了薛姣，受傷後的薛姣被武鳳孃的師姐救了下來。她聽說武鳳娘在陣前作惡，便下山收了她的毒鏢並將她殺得大敗而逃。
薛姣隨著薛剛連續打敗了周軍多次進攻，大戰白文豹、勇鬥邱奇、尚元培，薛姣都是屢立戰功，後來隨薛剛一起打入京城將武則天趕走了。
