前面說到了管仲輔佐齊桓公坐上了霸主的寶座，但是齊桓公雖然稱霸了，可是霸主的地位卻還不太牢靠，管仲接下來又開始了對齊桓公的霸主地位的鞏固和發展。
當時中原華夏各諸侯苦於戎狄等部落的攻擊，於是齊桓公打出“尊王攘夷”的旗號。大家都知道歷史上曹操曾“挾天子以令諸侯”，但是最早開始幹這個的管仲和齊桓公整的是“尊天子以令諸侯”。周王室承認了齊國的霸主地位，並命令齊桓公去討伐衛國。原因是衛國曾經支援並參加過王室推翻周惠王的內亂，惠王要對其進行懲罰。於是第二年齊桓公就派兵攻打了背叛王室的衛國。這是第一次奉命討伐擾亂的國家，“尊王”的大旗高高的舉了起來。這一時期，山戎經常侵犯燕國。在一次大舉侵犯燕國的時候，燕國開始向齊國求救。齊桓公和管仲商量對策，決定出兵伐戎救燕。齊桓公獨自率領齊兵攻打山戎，一直打到令支、孤竹（山戎的盟國），幫助燕國解除了禍患。燕國對齊國感激不盡，自然而然也就加入了齊國的聯盟。這是管仲輔佐齊桓公攘夷取得的一次重大勝利。
還有就是親近鄰國。管仲對齊桓公說“諸夏之國都是親戚，不可丟在一邊不管”。齊桓公又對被狄人滅國的衛國、邢國送去牲口、木材和馬等物品，並派軍隊幫忙築城，重新建立國家。據“邢國的遷民好像回家一樣，衛國的人民也忘記滅亡了”。
這時楚國暴露出了擴張勢力的野心，管仲又策劃了伐楚的戰爭。打服楚國並訂立了盟約，要共尊天子，友好相處。
周惠王去世， 周襄王即位，齊國立下了安定王位的功勞，天子賜祭肉。
蔡丘會盟遺址
管仲去世前，齊桓公還去請教了相位的安置，管仲向桓公舉薦了合適的人，也告誡了他要疏遠的人。可是遺憾的是齊桓公也沒有完全按照管仲的話去做。最後，一代雄主，竟然不得善終。臨死前，齊桓公懊悔不已，痛哭流涕地說：“聖人的見識，真是遠大啊！如果死者有知，我還有什麼面目去見仲父呢！”
管仲一生，為了齊國的江山社稷，鞠躬盡瘁死而後已，終於輔佐齊桓公九合諸侯，一匡天下，成為了春秋時期的第一位霸主。所以孔子評價管仲：“桓公九合諸侯，不以兵車，管仲之力也。如其仁！如其仁！”“管仲相桓公，霸諸侯，一匡天下，民到於今受其賜。微管仲，吾其被髮左衽矣。豈若匹夫匹婦之為諒也，自經於溝瀆而莫之知也。”
