中國學者研發的機器人,能在1萬米深馬裡亞納海溝作業

中國學者研發的機器人,能在1萬米深馬裡亞納海溝作業

海洋機器人

3月3日,《自然》發表的一篇論文報道了一個能進行深海勘探的無線自供能軟體機器人。在測試中,該機器人能在馬裡亞納海溝深處作業,還能在南海海面下3224米處自由游泳。

該論文的通訊作者為浙江大學的李鐵風。浙江大學官網顯示,李鐵風系教授,博士生導師,2012年8月份進入浙江大學應用力學研究所工作,加入浙江大學交叉力學中心,負責浙江大學軟體機器人與智慧裝備實驗室。

由於探索難度很大,深海一直是地球上最大的未知區域。由於深海環境壓強極高,在那裡工作的機械系統一般需要剛性的身體和壓力補償系統。但是,深海生物(如水母)並沒有龐大或厚重的耐壓身體,卻依然能夠在海洋極深處存活。

受到深海獅子魚身體構造的啟發,李鐵風和同事開發了一個能進行深海勘探的軟體機器人,該機器人擁有機載電源、操控力以及水下自推進的能力。和那些依賴剛性笨重身體移動的游泳機器人不同,這個機器人的電子元器件被分散排布,封裝在一種柔性有機矽材料中。在馬裡亞納海溝最深10900米處和南海最深3224米處進行的現場測試揭示了這個機器人極好的耐壓和游泳效能。

作者總結稱,未來的工作將專注於開發軟體輕質的材料和結構,讓用於極端條件下的裝置具有更好的智慧性、通用性、操縱性和效率。