晚明明朝確實落後西方，但這個落後不算大，甚至明朝在某些方面還佔優勢。在軍事上明末仿製的紅夷大炮與西方火炮沒有多大代差，但滿清仿製的紅夷大炮卻逐漸與西方有了代差。明朝末年引進紅夷大炮之後，掀起了一波火器熱潮。明末著名火器學家焦勖和孫元化，分別在自己的著作《火攻挈要》和《西法神機》中，提出以口徑為基數，按一定的比例科學設計火炮的各個部分。這是中國火炮發展史上的一大突破，卻沒能在清朝發揚光大。
十七世紀英國艦炮（紅夷大炮原版）先進在什麼地方？在於原始的彈道學、近現代的炮瞄觀測資料。紅夷大炮的“倍徑”、炮耳位置、炮身與炮彈的比例、裝藥的定量、三角尺車輛，最後角度計算得出，才完成“紅夷大炮”不可思議的精確射擊和一致射擊。
明末徐光啟等就是學習了西方數學、彈道學、測量學等，才成功仿製了“紅夷大炮”，才自行培養有數理化的炮手。清初的仿製的紅夷大炮，實際上繼承了明末紅夷大炮的完整，那個時候八旗能所向無敵不僅是靠著驍勇，而是靠著火炮優勢，所以才能所向無敵。清朝後來的繼續仿製的大炮，炮手已經不懂數理化，全靠經驗摸索，這與工匠和工程師區別一樣，知其然不知其所以然，很快馬上斷代。清朝的舊式火炮主要有武城永固大將軍炮、神功將軍炮、制勝將軍炮、威遠將軍炮、奇炮等，種類雖多，但基本都是明末清初引進的紅夷大炮的衍生型火炮。道光二十年（1840年）三月三日的一份《澳門新聞紙》，以輕蔑的語氣評價清朝火炮道：“中國只知道用鐵鑄成炮身，不知道做炮膛，且鑄成炮身……全無科學分寸，所以施放不能有準頭……大約不能為害人物。”
最後，關天培當時的記錄和二鴉大沽口的記錄，都證明了清軍裝備的大炮，本身質量嚴重地下，氣泡極多，經不起滿裝藥，非常容易炸膛。
所以，在滿清康熙年之後到鴉片戰爭之前，清軍的火炮確實已遠遠落後西方，這也是不爭的事實…
