劉邦的父親劉太公，從未當過皇帝，因此按照君臣之禮，他應該向劉邦行跪拜禮，為了符合君臣、父子之禮，劉邦是怎麼處理的呢？
在最初的時候，劉邦父子二人之間的禮儀，就是正常的父子禮，即便是劉邦當了皇帝，每隔5天，也會去朝見父親一次，並且都是畢恭畢敬地行跪拜禮，和普通百姓家兒子對父親的禮節一樣。
中國人講孝悌，父親跪兒子，沒有這個說法。
君臣父子
但是，這其中確實有些矛盾，因為按照父子關係，父尊子卑，劉邦跪拜太公沒問題，但此時劉邦已經是事實上的大漢天子，是皇帝，以君臣關係論，劉邦是君、劉太公是臣，君跪臣就有違禮制了。
在朝堂上，百官跪劉邦，回到家裡，劉邦跪父親，父子兩人都覺得挺好的啊，沒什麼問題嘛。
可有人就覺出毛病來了，這個人就是當時的家令——這是漢代的一個官職，專門負責皇帝家裡的事務，相當於皇帝的管家。
家令當然不敢直接跟皇帝劉邦說這個事兒啊，採取迂迴戰術，他找到了劉太公，說：“天無二日，國無二君，要統一，不能分裂。”
劉太公說：“哪裡還有第二個君呢？”
家令說：“咱們皇帝給你下跪，那你不是比皇帝更尊貴，你不就是君嗎？”
劉太公一聽，這小傢伙說得挺有道理啊，雖然我是皇帝的爹，但我畢竟不是皇帝，更要給天下臣民做好表率，維護我兒尊嚴，維護我大漢尊嚴。
思來想去，劉太公和家令想出了一個法子。
太上皇
終於又到了5日之期，按慣例劉邦又要來給父親請安了。
劉太公這天早早地就起床洗漱完畢，整理好衣衫，拿著一個掃帚，畢恭畢敬地站在門口，迎接劉邦。
劉邦還在車上，老遠就看到父親今天有點反常，趕忙跳下車，攙扶著父親問發生了什麼事兒。
劉太公說：“我兒是君，我是臣，千萬不可違反天下禮法”。
劉邦說：“我是兒，你是父，怎麼違反禮法了呢？”
太公說：“扯犢子，你一來見我就要跪，豈有君跪臣的道理？”
劉邦聽完，覺得好像也有道理，但自己不跪父親也說不過去啊，怎麼辦才好呢？著實傷腦筋。
後來有個大臣說：“要不您就尊太公為太上皇？”
劉邦聽完一拍大腿，誇道：“你可真是個小機靈鬼”。
之後，劉邦就尊父親為太上皇，這樣一來，君臣、父子的禮節都被完美地解決了，跪太上皇，既不違反禮制，也不違反孝悌。
值得一提的是，在劉太公之前，還有一個太上皇，是秦莊襄王嬴楚，秦始皇的父親。是皇帝建立秦國後，追封自己父親為太上皇，這也是中國歷史上第一個太上皇。
劉邦的父親劉太公，是史上第二個太上皇，也是第一個沒有當過國君、皇帝而被尊為太上皇的人。
捎帶，歷史上最後一個太上皇是十全老人，愛新覺羅·弘曆，乾隆皇帝。
