馮衍是漢朝人，自幼才華橫溢，因此被很多人推薦去朝廷做官。但當時是王莽篡漢，馮衍對王莽的行為很是厭惡，因此始終不願意入仕。後來天下大亂，王莽派遣更始將軍廉丹討伐山東赤眉盜賊，馮衍被廉丹召入了軍中做了掾吏。
東征的路上，馮衍就開始攛掇廉丹不要聽從王莽的命令去剿滅山東盜賊，而是在東邊找個合適的郡城屯兵據守，等待復興漢室。說白了，馮衍這次之所以應廉丹的召喚過來當官，就是為了勸廉丹反叛新朝的。
但馮衍終究是跟錯了人，廉丹對王莽可謂是忠心耿耿，完全不聽從馮衍的建議。這樣造成的結果便是，廉丹在與赤眉軍交戰的過程中戰敗身死，成了亡魂。而馮衍在戰敗後向東逃走，來到了河東郡隱居。
不久之後，更始帝即位，王莽政權被推翻。更始二年，更始帝派遣尚書僕射鮑永代理大將軍事，安集北方。這時候馮衍看到了機會，想著再入仕途，就過來遊說鮑永。鮑永素來重視馮衍，就讓他做了立漢將軍，領狼孟縣長。此後，鮑永聽從馮衍的建議，與上黨太守田邑合作，共同割據幷州。
可惜的是，更始帝短命，被赤眉所滅。上黨太守田邑聽說更始失敗，就派遣使者到洛陽呈獻珠寶馬匹歸降，光武帝就拜田邑為上黨太守。而鮑永、馮衍始終不相信更始失敗了，一直拒絕投降。
對於田邑歸降光武帝的事情，鮑永和馮衍很是憤怒，馮衍就寫信指責田邑背信棄義。而田邑被馮衍指責後也誠心解釋，說明更始帝確實已經死於赤眉之手，並反過來指出馮衍和鮑永有割據州郡的野心。就這樣，鮑永、馮衍一直和田邑互相扯皮，雙方不斷僵持著。
後來，鮑永、馮衍終於確信更始帝是真的死了，這才投降光武帝。因為馮衍遲遲不肯投降的緣故，他一直沒能被任用。後來光武帝好不容易消了氣，這才啟用馮衍。不過，馮衍的仕途依舊不順利。
開始，馮衍被任命為曲陽令。在任上，馮衍誅殺了大賊郭勝等人，降其眾五千餘人。為此，朝廷差點給他封官晉爵。但因為遭到讒言毀謗，馮衍的封賞沒能施行。後來，馮衍因為上書闡述治理國家的八項舉措，得到了光武帝的重視，差點被召入宮中。不過因為以前得罪過的人暗中使壞，又沒能成行。再後來，馮衍終於被外戚陰興、陰就賞識，被聘請成為了賓客。但馮衍正好趕上光武帝大範圍懲處外戚的賓客，馮衍再次失敗了。
失敗之後，馮衍迴歸了家鄉。為了自保，馮衍甚至斷了與親屬故舊的交往。同時，馮衍為了重回仕途，還上書朝廷解釋自己為何成為了陰興、陰就的賓客，請求朝廷再次任用自己。但因為以前的過失，朝廷始終沒有任用馮衍。
閒適在家，馮衍也沒閒著，開始了寫作生涯。幾年後，漢明帝即位，看到了馮衍的文章，覺得他才氣非常高，想要啟用他。但這時候又有一堆人跳了出來，說馮衍文過其實，導致馮衍再次痛失了入仕的機會。
從此以後，馮衍徹底斷絕了入仕的念想，將精力全情投入到了寫作當中。在臨死前，馮衍留下了五十篇著作，包括：《賦》、《誄》、《銘》、《說》、《問交》、《德誥》、《慎情》、《書記說》、《自序》、《官錄說》、《策》等，皆被漢章帝收藏。
