一箭未施戎馬遁，
六軍空恨陣雲高。
太平興國四年（979年）5月，躊躇滿志的宋太宗在消滅了北漢政權後，準備乘勝收復燕雲十六州，遼景宗耶律賢得知幽州被困，急令精騎增援。遼軍反擊，宋軍三面受敵，頓陣大亂，全線潰退，死者萬餘人，宋太宗倉惶乘驢車逃走。遼軍追至涿州（河北涿縣）為止。史稱“高粱河之戰”。宋太宗由此也一戰成名，被後世稱為“高粱河車神”
趙光義自登基以後，繼續統一方。“吳越歸地，泉漳納土”以後，南方割據勢力基本肅清。此時，趙光義將目標轉向北方。他想完成後周世宗柴榮和自己哥哥趙匡胤未完成的功業，統一北方，收回幽雲十六州。公元979年，趙光義親征北漢。經過艱苦的鬥爭，國力強盛的大宋攻破北漢都城太原，滅亡北漢。被勝利衝昏頭腦的宋太宗想借滅北漢餘威，趁勢拿下燕雲十六州，完成統一大業。在御前軍事會議上，宋太宗提出了收復幽州的想法，眾將士認為將士疲累，糧餉不足不宜出征，唯獨殿前都虞候崔翰給他點贊支援：“所當乘者，勢也；不可失者，時也。取之易。”，意思就是說機不可失，失不再來，於是宋太宗決意出兵。
北宋太平興國四年（979年）5月，宋太宗趙光義從太原出發，先後收復了易州和涿州，一直打到了高粱河，高粱河戰役之初宋朝軍隊頻頻報捷，宋太宗大喜認為勝利在望，便下令猛攻，這時候，遼國戰神耶律休哥從右翼迂迴到宋軍後方，耶律斜軫也從側翼趕過來，形成包夾之勢，大敗宋軍，宋太宗在呼延贊等人的保護下連夜逃至涿州，而這時遼軍又緊追而來，高粱河之戰，宋軍大敗，死者萬餘人，將士們爭相逃命，潰不成軍。慌亂中，趙光義大腿中箭，疼痛難忍，已經聯絡不上其他將領，士兵們也找不到各自的上級。無奈之下，近臣們找來一輛驢車，宋太宗坐著驢車一路顛簸南逃至宋境。
高梁河之戰是宋朝第一次大規模主動出擊遼境的一戰，是宋朝為收復燕雲失地做出的第一次努力，趙光義在拿下北漢都城太原的時候，將士們其實已經是精疲力盡。他為了能夠出其不意的突入到幽州城下，遂下令拋棄所有的輜重，急行軍從太行山突襲而下，衝擊到了幽州城下。對於宋軍將士來說，他們“圍攻太原累月，饋餉且盡，軍士罷乏”，好不容易取勝，“人人有希賞願”。而太宗表示，要一舉拿下幽州後一併封賞。典型的“光讓馬兒跑，不讓馬兒吃草”，遇到這樣的老闆，何其不幸？
在加上自後晉石敬瑭割讓幽雲十六州給遼國以來，遼以幽州為南京，更是進行了大規模擴建。城方36裡，城壕高3丈，寬1丈5尺，共8門，30萬人口。
一旦幽州不能及時攻克，宋軍不能越城攻取北面關口，則只能在華北平原與遼軍騎兵決戰，且遼國援軍一旦到來，就是腹背受敵，註定大敗。
宋軍在幽州城下鏖戰二十多日，加之四面被圍，只得連夜南退、爭道奔走，最終在遼國軍隊的追擊下演變為了潰敗，死傷萬餘人，獲兵仗、器甲、符印、糧饋、貨幣不可勝計，《遼史·本紀第九》記載：秋七月癸未，沙等及宋兵戰於高梁河，少卻；休哥、斜軫橫擊，大敗之。宋主僅以身免，至涿州，竊乘驢車遁去。高粱河車神由此也一戰
高粱河之戰是宋朝以收復燕雲失地為目的進行的第一次對遼戰爭，是宋朝和遼朝攻守交替的轉折點，這場戰爭不僅止住了宋朝統一的步伐，而且宋朝在以後對外戰爭中開始由盛轉衰，並處於被遼國壓制的狀態，收復燕雲十六州已遙遙無期的夢想。
宋太宗也在此戰中乘驢車一路狂奔70公里，好不尷尬。因為逃得太快，隨軍的文武大大臣在涿州等不到宋太宗，群龍無首。便打算擁立武功郡王、太祖趙光義之子趙德昭為新皇帝。差點丟了皇位的宋太宗回到汴梁後，他本人羞愧難當，顏面掃地，竟然連平定太原的賞賜都不準備發了，遭到武功郡王趙德昭的勸諫後，便對趙德昭心懷猜疑，並藉故責斥趙德昭，德昭看到太宗猜忌自己，自殺身亡。宋太宗的皇位才得以進一步穩固。
中箭之後的宋太宗最終也因為箭傷復發在公元994年而死，這也算是高粱河之戰宋太宗最後的收穫吧！
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