在《三國演義》眾多英雄人物中，魏延可以說是比較特殊的一員大將，一方面他英勇善戰、文武雙全、為蜀漢集團立下了汗馬功勞，是當時不可多得的人才，另一方面他孤高自傲、剛愎自用、妄自尊大，一直不受諸葛亮所器重，但是在另一方面不能否認魏延在蜀漢後期起到了以老帶新的作用，儼然成了中流砥柱。魏延善攻，用兵，攻則拉枯摧朽，守則固如金湯，攻守自如，張弛有度，運用之妙，存乎一心。而最終更是被諸葛亮所殺，這更是最大的遺憾。
魏延本是荊州將領，後投靠劉備，於公元211年，魏延以部曲的身份隨同劉備入蜀，能作為劉備的部曲，那說明是劉備最信得過的人，等於是親信。在取代劉璋的過程中，魏延那是立下大功的，如平定廣漢郡、圍攻成都，魏延都是當時重要的將領，魏延也因此被劉備任命為牙門將軍。先後在劉備手下擔任牙門將軍的人主要有趙雲、魏延和向寵，這三人都是劉備最信得過的親信之一。
而魏延深受劉備信任，從另外的一件事也可以看出，就是劉備成為漢中王之後，需要一名重臣鎮守漢中，漢中乃是益州的屏障，又是蜀漢北伐前進的基地。其地位至關重要，留鎮者必須是能夠獨當一面的大將之才，而關羽在當時已經留守荊州，蜀軍上下議論紛紛，都以為必留張飛無疑，但是劉備卻在此時力排眾議，破格提拔魏延為鎮遠將軍，兼漢中太守。
此後，魏延一直駐守漢中十餘年，成為蜀漢最穩定的邊界，相比關羽，當時的關羽鎮守荊州，竟然將荊州失去，成為蜀漢由盛轉衰的轉折點，而魏延鎮守漢中，面對的是北魏，都沒有出現任何險情，而且人民安居樂業，由此充分的說明了魏延不但軍事才能非凡，而且施行政治、經濟能力也是相當不錯。
魏延命運悲劇始於他張揚的個性，正是由於他桀驁不馴的性格導致了一系列的悲喜劇。魏延剛愎自用，目中無人的性格同時也制約了他在蜀漢集團的發展。魏延加入劉備集團初期，還算不上主要將領。但他英勇善戰、智勇雙全，憑著他對戰爭藝術的獨特見解很快嶄露頭角。但魏延心高氣傲、私心太重、肆意妄為，不善處理與同僚之間關係。
在劉備去世之後，魏延與諸葛亮之間的矛盾就沒有停止過，魏延在戰略上與諸葛亮爭執發生在第一次北伐出兵之際。魏延提出出奇兵達以制勝的戰略方針，但諸葛亮了謹小慎微認為魏延言過其實因而並沒有採用他的戰術。並且在諸葛亮死後，魏延不願執行退軍計劃，並說：“丞相雖亡，吾自見在，府親官屬便可將喪還葬，吾自當率諸軍擊賊，云何以一人死廢天下之事邪？”）這個時候，蜀漢所有將領，包括長史楊儀、護軍姜維，都認為應該撤軍了，而魏延不。 最終造成了他的悲劇！
諸葛亮臨終時亦計劃著殺一個人魏延，他威名遠揚。在關中地區，無人敢犯，即使是勢力強大的魏軍，也不敢往他槍口上撞。然而，魏延天生心思想著冒尖兒，所以諸葛亮十分忌諱他，一直壓制著他的囂張氣焰。不僅如此，魏延為人還十分心高氣傲，到處樹敵，並且他也十分不爽諸葛亮。所以諸葛亮死後的遺書裡讓大軍撤退卻讓魏延斷後，魏延當然不從，所以魏延最終也只能落了個被斬殺的命運。若是他不死，劉禪必一統三國！
