馬超是劉備的五虎上將之一，他是最後一個加入的，卻是這五人中身世地位最顯赫的。在《三國演義》中，馬超的出場華麗無比。他的一生在單挑上沒有敗績，潼關之戰中馬超憑藉著自己的武勇殺得曹操割須棄袍，曹操對他的評價是“馬超不減呂布之勇”。
馬超曾在與張飛交手時輕蔑地說道：“吾家屢世公侯，豈識村野匹夫。”言語中對劉備陣營的名將張飛頗為不屑，兩人交手時他還略佔了上風。因此在歸降劉備後，馬超以自己的武藝和身份而自傲，在劉備進位漢中王時，他在《勸進表》中排名第一。
在劉備的陣營中，能夠迎戰馬超的只有趙雲和張飛。張飛與馬超交手稍遜一籌，自然難以讓馬超服氣，那麼他在歸降後遇到趙雲，肯定也是不服氣的。不過，趙雲用自己的行動讓馬超改變了態度。
馬超歸降後來到綿竹攻打成都，趙雲和黃忠將大家接入城中，這時蜀將劉晙、馬漢引軍前來。趙雲主動請命出馬迎敵，劉備在城上管待馬超吃酒。未曾安席，趙雲已經斬了兩員蜀軍，將首級獻到筵席前。
馬超見了很是吃驚，此後對趙雲倍加敬重。但是這種敬重並不是心服口服，因為在馬超的眼裡，世上並沒有能讓他心服口服的人。對於趙雲的舉動，馬超以奪取成都為回敬。
正是這種態度，埋下了他人生悲劇的伏筆。之後由於劉備的不信任，大家也都開始敬而遠之，讓馬超一直生活在畏懼的環境中，四十七歲就英年早逝了。
