漢高祖四年（前203年），在龍且率兵攻打齊地韓信之前，曾爆發過另外一場大戰。彼時，在項羽攻破成皋和滎陽之後，雙方再度陷入對峙局面。
為了扭轉頹勢，劉邦在奪取韓信兵權之後，重整軍備，令漢軍在鞏縣堅守，重新穩固正面防線，並令張耳、韓信在趙地重新招募訓練士兵，由韓信領兵攻打齊地，進而使項羽腹背受敵。與此同時，派盧綰、劉賈率兵2萬渡白馬津深入楚地，配合彭越進攻睢陽縣、外黃縣等地威脅楚軍背後，以減輕正面壓力。
同年九月，彭越、盧綰等率兵連下睢陽（今商丘南）、外黃（今蘭考東南）等十七城，楚將薛公兵敗身死。項羽得知訊息後，為免腹背受敵，在正面短時間內無法消滅劉邦的情況下，不得不回師進攻彭越。
項羽
根據《史記·高祖本紀》的記載，項羽命海春侯、大司馬曹咎留守前線，並叮囑道，“謹守成皋，則漢軍挑戰，慎勿與戰，毋令得東而已，我十五日必誅彭越，定梁地，復從將軍。”之後親自率軍回身攻打彭越，先後收復陳留、外黃、睢陽等地，解除了背後威脅。
然而，就在項羽率軍離開後，漢軍立即對滎陽前線的楚軍展開了挑戰，曹咎起初還能依照項羽的叮囑堅守不出，但當漢軍在城外辱罵五六日後，曹咎一怒之下率軍出戰。結果，當楚軍渡過汜水時，漢軍趁其半渡而擊，楚軍隨即大敗，大司馬曹咎、長史司馬欣全部自刎而死。之後，劉邦又率軍圍攻鍾離眜，幸好項羽聞言緊急返回，漢軍這才撤退。
縱觀整個楚漢爭霸時期，項羽麾下雖然大將眾多，但卻無人能夠獨當一面。或許正是汲取了此戰的教訓，項羽才在得知韓信奪取齊地後，不敢輕易離開正面戰場，只能派龍且率軍攻打韓信。
