1385年，33歲的立陶宛大公約蓋拉麵臨選擇妻子的問題，他有意與一位基督徒結婚，但他的母親烏里亞娜·亞歷桑德羅芙娜希望他與德米特伊·東斯科伊的女兒索菲亞結婚，德米特伊·東斯科伊要求約蓋拉昄依東正教。
約蓋拉是立陶宛大公阿基爾達斯的兒子，1377年父親去世後，他繼承了公位，但地位並不穩固，叔父查基公爵科斯圖提斯有很強的實力，對約蓋拉構成威脅。
約蓋拉還受到條頓騎士團的威脅，為避免兩線作戰，他於1380年跟條頓騎士團秘密簽訂多威迪斯科斯條約，同意基督化立陶宛，條頓騎士團則支援約蓋拉與科斯圖提斯作戰。
科斯圖提斯聽說約蓋拉的密約後，發兵佔領了維爾紐斯，自命為大公。
1382年，約蓋拉和科斯圖提斯在維爾紐斯談判，科斯圖提斯中計後被囚禁在克列瓦的城堡，不久死亡，他的維陶塔斯逃往條頓城堡馬爾堡，受洗後取教名為維甘德。
約蓋拉再次和條頓騎士團簽署杜比撒條約，重申基督化的承諾，維陶塔斯也與約蓋拉達成了和解。
在這樣的情況下，約蓋拉只能把母親看中的索菲亞放在腦後，轉而接受一位波蘭人的提議，決心昄依天主教，並與12歲的波蘭女王雅德維加結婚。
雅德維加是匈牙利和波蘭國王拉約什一世與第二任妻子波斯尼亞的伊麗莎白的第三個女兒。1374年8月，奧地利公爵利奧波德三世為長子威廉求娶雅德維加，隔年拉約什一世同意，並在1378年6月舉行“暫定婚禮”。
同年底，拉約什一世的長女、雅德維加的大姐卡塔琳去世；兩年後，雅德維加和威廉的“應許婚姻”在茲沃倫舉行，兩人被視為拉約什一世在匈牙利的繼承人。
1382年9月，拉約什一世去世，他的次女、雅德維加的二姐瑪麗亞被加冕為匈牙利國王，瑪麗亞的未婚夫盧森堡的西吉斯蒙德當時被派去波蘭平叛，雅德維加的母親伊麗莎白王后獲得了代表瑪麗亞統治匈牙利的權利。
部分波蘭貴族擁護西吉斯蒙德為波蘭王國領主，但遭到伊麗莎白王后的反對，雅德維加得到更多人的認可，並在1384年10月成為波蘭國王。
為了建立與立陶宛的領土聯合，同時讓立陶宛人改信基督教，波蘭貴族勸說雅德維加結束與威廉的婚約，轉而與約蓋拉結婚。
1386年2月，約蓋拉在克拉科夫受洗，3天后與雅德維加結婚，隨後被加冕為波蘭國王，改名為瓦迪斯瓦夫二世·雅蓋沃，推動波蘭王國和立陶宛大公國的領土合併。
1399年6月，雅德維加生下女兒艾爾茲別塔·波尼法齊雅不久，母女雙雙去世，無嗣的瓦迪斯瓦夫二世·雅蓋沃遭到質疑；3年後，瓦迪斯瓦夫與波蘭國王卡齊米日三世的孫女切列的安娜結婚，鞏固了自己的地位。
1416年，切列的安娜去世，留下女兒雅德維加，但雅德維加公主在15年後去世。
1417年，瓦迪斯瓦夫二世·雅蓋沃與皮裡查的伊麗莎白結婚，但3年後伊麗莎白去世，沒有留下子女。
1422年，瓦迪斯瓦夫二世·雅蓋沃與哈爾沙尼的索菲亞結婚，索菲亞生下長子瓦迪斯瓦夫三世和幼子卡齊米日四世，解決了瓦迪斯瓦夫二世·雅蓋沃的繼承人危機。
1434年，統治波蘭-立陶宛40多年的瓦迪斯瓦夫二世·雅蓋沃去世，長子瓦迪斯瓦夫三世繼承波蘭王位，讓他的幼子卡齊米日四世統治立陶宛。
1439年，奧地利大公、匈牙利國王和波希米亞國王阿爾布雷希特二世戰死，雖然他的遺孀盧森堡的伊麗莎白已有身孕，但匈牙利貴族們還是選擇請波蘭國王瓦迪斯瓦夫三世繼任，稱為匈牙利國王烏拉斯洛一世。
第二年，伊麗莎白生下了阿爾布雷希特二世的遺腹子拉斯洛五世，繼承了奧地利大公和波希米亞國王，伊麗莎白想為兒子爭取匈牙利王位，但被瓦迪斯瓦夫三世擊敗。
1444年11月，波蘭國王和匈牙利國王瓦迪斯瓦夫三世戰死，由於他還沒結婚也沒有孩子，匈牙利人請回拉斯洛五世繼承匈牙利王位，波蘭王國則在三年空位期後，由瓦迪斯瓦夫三世的弟弟立陶宛大公卡齊米日四世接任波蘭國王。
卡齊米日四世的長子弗拉迪斯拉斯二世先後成為波希米亞國王和匈牙利國王，次子揚一世·奧爾布拉赫特則在1492年繼承了父親的波蘭王位和立陶宛公位。
1501年，弗拉迪斯拉斯二世去世，三弟亞歷山大一世繼承波蘭王位和立陶宛公位。
1506年，亞歷山大一世去世，四弟齊格蒙特一世繼承波蘭王位和立陶宛公位。
1548年，齊格蒙特一世去世，獨子齊格蒙特二世繼承波蘭王位和立陶宛公位。
齊格蒙特二世在位期間，於1569年達成盧布林聯合，波蘭-立陶宛聯邦由此誕生。
哈佛大學烏克蘭史教授、哈佛烏克蘭研究院院長謝爾希 浦洛基在《歐洲之門》中認為：”波蘭與立陶宛的聯合由此意味著烏克蘭與白俄羅斯的分離……它將成為近代烏克蘭版圖形成併成為可資本地精英階層利用的知識資源的開端。
而這一歷史事件，其實也意味著一個明確的事實，那就是“烏克蘭的誕生”。
