根據《三國志·魏延傳》記載，劉備奪取漢中以後，大家都認為漢中是益州門戶，地理位置非常重要，劉備肯定會讓張飛鎮守。但是劉備卻提拔魏延為鎮遠將軍，漢中太守，坐鎮漢中，蜀軍上下都大為驚訝。
先主為漢中王，遷治成都，當得重將以鎮漢川，眾論以為必在張飛，飛亦以心自許。先主乃拔延為督漢中鎮遠將軍，領漢中太守，一軍盡驚
考慮到在入川之前，魏延還只是劉備的部曲，默默無聞。益州之戰時他屢建戰功，才得以升為牙門將軍，但是排名還在馬超、關羽、張飛、趙雲、黃忠等人之後。劉備這個任命讓魏延一下子和趙雲並列，還是坐鎮漢中這樣的要地，可以算是破格提拔了，也難怪蜀軍上下會感到驚訝。
現在網上有些人更是認為劉備沒有讓張飛鎮守漢中，卻交給了魏延，說明他對魏延更加看重，不過這個說法值得商榷。
漢中之戰以後，劉備封關羽、張飛、馬超、黃忠為四方將軍，而魏延的鎮遠將軍只是雜號將軍，相比之下要低了一級。而且從職責上來說，張飛雖然沒有得到漢中太守的位子，但是劉備封他為右將軍，並鎮守閬中。閬中向北經米倉道可以抵達漢中，向東順流而下過永安就是荊州，向西則是成都，無論蜀漢哪個方向有事，都可以及時增援。
而在奪取漢中之後，劉備一面命關羽北伐襄樊，一面又讓劉封、孟達奪取上庸，打通了從漢中到荊州北部的通路。顯然，此時劉備有意向曹操佔據的南陽郡、襄樊方向發展。在蜀漢重心逐步東移的情況下，閬中的位置比漢中更為重要。所以張飛的職責也是重於魏延。
甚至在劉備稱漢中王時沒有得到升遷的趙雲，表面上看魏延坐鎮漢中，似乎權力、地位要高於他。但是趙雲長期坐鎮成都，劉備臨終時，又任命他為中護軍，執掌禁軍，權責也要在魏延之上。
因此綜合來看，劉備雖然大力提拔魏延，可是在蜀漢集團中，他最看重的還是關羽、張飛、趙雲等人，魏延和他們相比還是要差了一些。
倒是在劉備死後，諸葛亮主政期間，魏延的地位大幅度提升了。
《三國演義》中，關羽奉命攻打長沙時，魏延殺了長沙太守韓玄來降，諸葛亮卻說他腦後有反骨，又弒主來降，是不忠不義，要將他推出去斬首。還是劉備求情，魏延才得以倖免。而後來諸葛亮北伐時，又不聽魏延之計，兵出子午谷奇襲長安。臨終前，諸葛亮更是擔心魏延造反，特意安排馬岱將他殺死。很多人看了演義，就認為諸葛亮一直在提防、壓制魏延。
不過實際上這些只是羅貫中虛構的，歷史上魏延原本就是劉備的部曲，沒有弒主來降一事。諸葛亮根本不會因為這個原因覺得魏延不可靠。
而且諸葛亮主政之前，關羽、張飛、馬超、黃忠等人已經去世，主政以後不久，趙雲也因病逝世，此時魏延已經是蜀軍中也算是元老級的人物了。加上夷陵之戰蜀漢損失了大批將領，人才匱乏，諸葛亮能用的將領非常有限。所以諸葛亮對魏延也是非常重視，北伐時常常讓他擔任先鋒。魏延也因戰功逐步升為前軍師徵西大將軍，南鄭侯，成為了蜀漢軍中第一大將。
當然，在諸葛亮北伐期間，魏延多次希望自己能單獨領兵北伐，但諸葛亮並沒有同意。不過這主要是因為蜀軍兵力有限，分兵以後過於單薄，加上魏延做事比較莽撞，諸葛亮不放心才會拒絕，並非故意壓制他。
因此綜合來看，諸葛亮比劉備更為重用魏延。
但是魏延的脾氣不好，《三國志》中說他“性矜高”，經常得罪同僚。
像車騎將軍劉琰是劉備在豫州時期就跟隨左右的元老，地位極高，但是魏延卻依然不給面子，公開和他爭執。還有長史楊儀因為對魏延不假辭色，兩人的關係更是勢同水火。一次軍務會議上魏延和楊儀爭執，魏延甚至拔劍相向，虧得大家攔住才沒出事。
魏延脾氣這麼大，自然人緣不好，和同僚關係也極差。諸葛亮活著的時候愛惜他是個人才，多方加以維護，魏延才沒出事。而諸葛亮死後，魏延還是脾氣不改，公然和楊儀爭奪兵權，前線軍中的費禕、姜維等人和朝中的董允、蔣琬都支援楊儀，最終導致魏延兵敗身亡。
所以魏延受到排擠，主要還是自己脾氣不好導致的，怪不了別人。
