齊魯周邊的小諸侯國
到了齊武公時代，哀、胡、獻公三兄弟的權力之爭暫歇，齊國重新認識到與周天子建立政治姻親的優勢，而且經三代之亂，齊國的國力開了倒車，尤其是隔壁的紀國虎視眈眈，齊國在齊魯大地上的生存困境越發艱難，當年分封齊國到此地的目的，就是要震懾東夷地區，包括紀國等傳統殷商舊族。周公的這種政治戰略在數代而後取得突破，齊國與魯國在東夷地區的經營，取得重大突破，齊魯周邊的小諸侯國，大多或依附於齊魯，或屈從於周天子。齊魯在這個地區也成為繼殷商而後的權威。
與齊魯大地相形而言，周天子的權威經數代而後，已經發生微妙的變化。此時是周厲王在位，這個天子是個很有想法的人，至於他究竟是不是暴君，這個問題至今依然沒有定論。對周厲王而言，曾經在王城和姬姓貴族子弟中推行政治改革，這是基本上沒有人持懷疑態度的。周厲王希望從貴族的身上爭取更多的稅收，從諸侯的分封上奪取更多的土地，周厲王力圖振興殘破的王室經濟，重視專利和農業，本質上看就是要削弱諸侯貴族們的力量，而要強大天子的權力。這本身無可厚非，但到周厲王時期諸侯國們大多已經形成割據勢力，不單是經濟上已經可自給自足，軍事力量上也已經擁有自保的能力。
權臣壟斷朝政
周厲王推行變革，用力過猛，導致貴族與國人皆產生反感，便是發動史書中有名的國人暴動，驅逐周厲王，而行“共伯執政”，權臣壟斷朝政，周天子政令系出權臣，這即導致諸侯列國與周天子形成某種程度上的政治割裂。事實上當時周厲王只是被驅逐，沒有任何歷史記載證明周厲王的天子之位被廢除。當時逃亡在外的周厲王大概居住在晉國的某個地區，只是因為變革所產生的負面影響，導致諸侯國君和貴族們都不願幫助周厲王，這即導致西周出現天子不在都城，政令卻從都城出的尷尬局面。周厲王變革國政之荼毒，即在於此。
此時的西周王朝沒有名正言順的天子，但是召公和周公所主導的共和執政，在歷史上卻為後世所稱讚，說成是民主執政的起源，可是在推行嫡長子繼承製的西周時代，講究的君君臣臣，是有嚴格的倫理道德的。召公和周公即便是貴族中的佼佼者，是整個貴族圈層中最受推崇的聖賢，在率領國人驅逐周厲王這件事情上面，是會被認定為罪臣的。而且，在這段時間裡的歷史記載都是非常混亂的，到底是因歷史久遠典籍損毀所致，還是某些團隊的蓄意所為，這很難說得清楚。不過可以肯定的是，這段時間的諸侯列國與周天子之間，已經漸漸滋生出某種矛盾，只是這種矛盾暫時潛藏在很深的湖底，直到數代而後才會爆發出來。
姜王后可能的確是個美人
齊國的齊武公經周厲王、周宣王時，齊國是反其道而行之的，是逐漸在與周天子走近的。《列女傳》載：“周宣姜後者，齊侯之女也。”這個姜後正是齊無武公的女兒，而且是史書中頗為賢惠的王后。書中所謂“至使君王失禮而晏朝，以見君王樂色而忘德也。”這個姜王后可能的確是個美人，才導致周宣王貪圖美色而荒廢朝政，而以姜後之賢，力勸齊武公勤於政事，這種見解就說明自齊武公而後，整個齊國的思想潮流是呈現撥亂反正的，是逐漸跟周天子正統的禮樂體系融合的，這或許跟齊武公之前的三代君主的混亂格局有關，齊人貴族認識到亂局對國家的破壞，乃至對貴族們利益的損害，會遠遠大於其他事情。於是他們才會在齊國漸漸有著徹底完全認同周天子禮樂體系的共識。
齊國透過與周天子聯姻，周齊之間重新迴歸政治蜜月期，這是復興古禮的好事情，當年西周的祖先們就有著姬姜聯姻的傳統，數百年傳承皆為如此。周宣王為復興天子權威，採取的方式也是四處征戰，而齊國這樣願意服從調遣的諸侯國，自然就能為天子所用。周宣王命令召穆公率軍征討淮夷，共同出征的就包括齊、杞、萊等國軍隊，可見此時的齊國周邊的殷商舊族和東夷舊族，很多都已經歸順周天子，即便周天子權力衰微，但各諸侯國聯盟起來的軍力，自然也是遠遠超過淮夷的。
此戰之後，緊跟著東夷的步伐，淮夷也徹底臣服於周天子。齊國在此戰中必然發揮重要作用，也自受到天子之賞賜，為幫助齊人加強防禦能力，周宣王派大臣仲山甫前往齊國築城，加強邊境防禦。這即證明，齊國當時的兵力尚且不強，而且可能面臨的周邊威脅並不簡單，齊武公選擇加強與周天子的政治聯姻，或者跟隨周天子征伐四方，其實無非都是希望努力擺脫齊國三代國君所致的亂局。但是，齊武公的這種努力，雖然取得很多成績，可是最終並沒有徹底解決國內的矛盾，此後數年，齊國的亂局還將發生，那又是什麼樣的一場內亂呢？
