魏國皇帝曹髦繼位以後，從各方都聽聞司馬昭的所作所為極其囂張，行事說話完全沒有將自己這個皇帝放在眼中，也知道司馬昭的想法，試圖找一個機會取自己而代之。這就讓曹髦的心中十分憤懣，可對於司馬昭的強勢卻又無可奈何。為了保住自己的皇位、挽回顏面，他深夜召集了尚書王經、侍中王沈、散器常侍王業前來商議、並對他們說道：“諸位都是我魏國的頂樑柱，現在司馬昭謀竄王位的心思已經不加掩飾了，我現在就要好好地和他鬥一鬥，不知諸位是否願意助我一臂之力。事成之後，我許諾諸位封地領土、榮華富貴。”
魏主曹髦
王沈三人聽後，心中暗暗有了各自的想法。曹髦見他們都不出聲便又問道：“難道諸位懼怕那司馬昭、不肯助我嗎？”尚書王經說：“陛下，不是我們不肯祝您，曾經的魯紹公也是不堪忍受季孫氏的欺辱，想要起兵反抗，結果卻是大敗而逃，不僅皇位沒能保住，就連自己的國家都回不去了。現在司馬昭掌握著全國上下的諸多權力，無論是在朝中還是在民間他的眼線爪牙遍佈。相反您現在要兵沒兵、要權沒權，即便我們想要助您，也是巧婦難為無米之炊啊，不如再多忍耐些時日，三思而後行。”
曹髦聽了十分生氣，認為他們三個就是貪生怕死之徒，憤怒地說道：“不必多說，我已經下定了決心要和司馬氏鬥一鬥，寧為玉碎不為瓦全，更何況，我還不一定會輸呢。”說罷，將手中的詔書往地下一扔，甩手徑自朝太后所在的永寧宮去了。但他不知道，這個侍中王沈是一個膽小怕事、善於見風使舵的牆頭草。王沈拿起地上的詔書一看，對王經和王業說道：“依我看，還是趕緊把這件事上報給司馬公吧，假如到時候陛下真的和司馬公起了衝突，咱們今兒這就算是知情不報，甚至有可能會被當成陛下這一派的人啊。”
司馬昭
王業思考權衡之後表示贊同，唯獨尚書王經不願這樣做，對其他二人說：“我們不同意討伐、不去打報告就是了，陛下這樣信任我們，怎麼可以轉頭就出賣了他呢？”可王沈、王業越發覺得就算自己不去通風報信，曹髦也一定不是司馬昭的對手，此時如果去通風報信，一定會取得司馬氏的信任，到時候一旦論功行賞，飛黃騰達的日子就來了。因此就沒有聽從王經的話，去到了司馬昭的府上。
司馬昭聽聞這件事，先是表達了對王業二人的賞識，隨後又安排中護軍賈充，讓他暗中調兵遣將，防止可能到來的進攻。而已經對太后彙報完的曹髦，一出永寧宮就帶領了自己的三百親衛以及太監等宮僕、怒氣衝衝地往將軍府殺去。剛到大門口，就碰見了當值的司馬昭的弟弟。曹髦拔出佩劍，大喊一聲：“我是魏國皇帝，誰敢阻攔，殺！”司馬徽這個時候還不知道是怎麼回事，眼見是主上親自帶兵前來，怕有誤傷，只能一退再退。這時已經領命的賈充到了，不由分說就和宮裡的親衛戰鬥起來。
在賈充手下的將士裡，有個叫成濟的部將，此人面對著國君心中有慮，在這場戰鬥中並沒有盡全力。賈充發現了這個情況，大聲喊道：“司馬公平日帶我們不薄，養兵千日用兵一時，現在就是你立功的最好時機，還在等什麼。”成濟問：“這是皇帝，我該怎樣對他。”“一視同仁，殺！”成濟聽了以後，不再猶豫不決，手中的矛揮舞的也更有勁了。曹髦見狀，大聲斥道：“我是天子，你敢這樣對我，不怕我殺了你全家嗎。”成濟沒有回話，只是手中的矛揮舞得又快了幾分。終於曹髦沒能招架得住，被一槍刺中胸腹，從輦上跌了下來，接著又被補了一槍，丟了性命。
宮中計程車兵一看皇帝死了，都無心作戰、四散而逃。成濟前去邀功領賞，卻不料司馬昭聽說後，故意裝出一副驚訝的表情問道：“皇帝死了？是誰這樣大膽，做出了這等大逆不道之事？”，他怕難以使朝中的大臣們信服，便將一切的過錯都推到了成濟的身上。成濟也不幹了，將司馬昭讓他弒君的事兒都說了出來，不僅如此，他還脫去上衣，爬到房頂上大聲呼喊。司馬昭惱羞成怒，找來弓箭手下令齊射。成濟被亂箭射死，斷氣之前口中仍舊大罵不止。經過這件事後，“司馬昭之心，路人皆知”這句話，也變成了一句廣為人知的成語。
