在蜀國名將中，最有名的是五虎將。除了五虎將，屬於魏延。即使在真實的歷史中，魏延也比五虎將中的黃忠、馬超強。但是，關於其知名度，魏延則和五虎的差距很大。只有諸葛亮的鎮壓和抵抗，被授予主將魏延無大將。
魏延是劉備時代蜀國的重要將領之一。劉備升格為漢中王是在打敗曹操軍，斬殺夏侯淵，取得漢中不久的時候。漢中地區的北進是曹魏的富庶之地，八百里秦川，南是蜀門，其戰略位置非常重要。蜀國有一技之長，荊州有一技之長，荊州有一技之長。當時最適合的人是關羽，關羽鎮守著荊州。所以，很多人認為劉備會選擇自己的第三個弟弟張飛。與所有人的預料相反，劉備沒有讓張飛到漢中，而是選擇了五虎將以外的魏延，將魏延定為漢中太守。
為了防止其他臣下的議論，劉備在眾目睽睽之下問了魏延，他有信心保護漢中嗎？魏延回答說。“如果曹操率領天下人進行攻擊的話，請為王拒絕。帶10萬人來。請為王喝。」也可以說是骨太雲吧。蜀國建國時，魏延官拜見鎮北將軍，擔負著保衛蜀漢北大門的重任。地位僅次於關羽、張飛、馬超、趙雲等大將。之後，劉備把他封在都亭侯，維護了漢中的功勳。
武則安之，劉備臨終的時候，因為自己攻擊了吳，幾位大將跌落，讓諸葛亮再利用魏延。很遺憾，諸葛亮完全沒有聽到。出於對魏延的偏見，在今後的北伐中，諸葛亮並未對魏延加以重用。魏延在多次北伐中都很優秀。
在多次北伐諸葛亮中，魏延的表現也是重點。建興八年諸葛亮第四次北伐奉魏延的命令進入全國，與曹魏軍作戰。魏延平時對士兵很溫柔，軍士聽命戰鬥勇猛無比，在曹魏之後大敗的將軍弗朗西斯雍州暗殺了郭淮。蜀後主劉禪以魏延為前軍師征伐西大將軍，封住南鄭侯，以示其功。建興九年，魏延與高翔、吳班大破司馬懿和自己率領的大軍一起，取得甲的3000級，離開司馬懿。
即使那樣也很優秀。諸葛亮對魏延不負責。最奇觀的是《魏書》。諸葛亮第一次討伐了曹操。夏侯2696 th；庸才，沒有武略，執著於美色，終日沉浸在酒色中。只是他是曹操的女婿，身份特殊，成為了一方鎮守的頂樑柱。對此，魏延向諸葛亮獻策。率丞相五千兵，持糧秣從嘉中出兵，隨秦嶺東而去。經子午谷向北走十天就到長安了。夏侯長安防守不夠拒絕。這有足夠的糧食。這時，丞相可以率領主力從斜谷出兵，師從長安。以陽軍從以陽軍手中救出。可以這樣一下子決定”。
隴亮認為，這條路太危險了，就用了隴延的路。但是，諸葛亮只考慮到他的踏實，就忘記了蜀國的綜合國力。這時，如果有蜀國的糧食儲備的話，就是這樣穩定的。但是，從歷史潮流來看，後蜀無論北伐失敗還是國家滅亡，其根本原因是國家實力薄弱，不足以支援長期戰爭。
與此相對，魏延主張從東端子午道直通長安。道路雖然很險峻，但是有險峻的山谷。但是，路是最短的。士兵尊崇神速，進行奇襲。打敵人也太晚了。而且，魏延提出這個戰略是第一次在北伐期間。此時，曹操軍沒有意識到蜀國的出擊，防守整體有所鬆懈。如果使用魏延這個策略，成功的機率很高。
遺憾的是，諸葛亮否定了魏延這個奇怪的策略。諸葛亮也失去了留下魏延名字的機會。
