北方蒙古之患，對明朝形成長期困擾。永樂皇帝七次北征，最終病死於征討途中。正統皇帝做了蒙古瓦剌的階下囚。嘉靖年間蒙古騎兵年年內犯，幾度攻至京畿。事情到隆慶時出現轉機，雙方以封貢實現和平。萬曆帝始終堅持對蒙古的封貢政策，使明朝最後的50年與蒙古沒有發生大的戰爭。這一局面的實現，與一位傳奇的蒙古女子相關，她就是三娘子。
一、嫁俺達汗
隆慶四年（1570）正月，內閣首輔高拱奏調名將王崇古總督宣大、山西軍務，以對付勢力正盛的蒙古韃靼俺答部。王崇古採取對韃靼諸部分化的策略，集中兵力，部署要害，採取主動，重點防禦，初步改變了明軍被動挨打的局面。同年九月，韃靼部上層爆發了重大的矛盾，俺答汗與其孫把漢那吉因爭奪“三娘子”而火併。
三娘子（1550~1613年），原名鍾金哈屯，哈屯是蒙古語，意思相當於皇后，是蒙古土默特部一位美麗聰明、精於騎射的奇女子。她知書達理，通蒙古文字，是一位優秀的蒙古女子。她是蒙古俺答汗的外孫女，本來已受襖兒都司聘，但被俺答汗強奪取。襖兒都司很憤恨，俺答汗沒辦法只好把孫子把漢那吉所聘的孫媳婦給了襖兒都司。把漢那吉說：“我祖妻外孫，又奪孫婦與人。”（《明史紀事本末》卷六十）這使把漢那吉氣憤至極，遂率部分部眾歸順明朝。明朝抓住機會做雙方工作，終於在隆慶五年（1571）以封貢實現和平。明朝封俺答汗為順義王，封把漢那吉為昭勇將軍，其他諸首領如黃臺吉等也各封為將軍、都督同知、千戶、百戶等職，賜以緋袍金帶等高階官式冠服；同時，同意立即開市，與蒙古開展經濟交流。
在雙方交往中，三娘子對漢族文化產生了迷戀和嚮往，她相夫教子，在蒙古地區推行漢法，維護邊境安寧，發展封貢互市關係。
萬曆帝登極以後，繼續奉行與俺答封貢的政策。先後在宣府、大同、山西、陝西、寧夏、甘肅等地開設13處馬市。又批准在這些地方開設月市。東西5000裡，無烽火之警，行人不持弓矢，百姓得到安居之樂。
明朝形成如此局面，一個重要原因，是得到了俺答汗和三娘子夫婦的合作和支援。萬曆三年（1575）十月，呼和浩特城修成，俺答汗奏請賜名，萬曆帝賜名“歸化”，並賜予金幣、佛像。俺達汗為保持與明廷間的貢賜、馬市、民市的貿易，萬曆六年（1578）又主動提出以《大明律》約束部眾（瞿九思《萬曆武功錄 俺答列傳》）。
二、嫁黃臺吉
萬曆九年（1581）十二月，俺答汗病死，順義王的封號將由他的長子黃臺吉（又名辛愛、乞慶哈）嗣襲，而黃臺吉要繼承順義王的權力，就必須擁有俺答汗留下的部屬和三娘子的部屬。按照當時蒙古習俗，兒子可以繼承非生母以外的父親的所有妻妾。黃臺吉是一位驍勇善戰的蒙古戰將，早在嘉靖間便以士馬雄冠諸部（葉向高《四夷考·北虜考》）。但黃臺吉對三娘子懷有敵意，因為自從俺答汗娶了三娘子，便拋棄了原配妻子，即黃臺吉的母親，同時對父親俺答汗與明朝建立封貢關係，也不以為然。黃臺吉認為這一切都是由於父親聽從了三娘子的蠱惑，所以俺答汗在世時，黃臺吉就經常羞辱這位後母。如今，出於權力和地位的需要，黃臺吉不得不向三娘子提出要納她為妻。但三娘子認為黃臺吉年老多病，不從。
三娘子在蒙古諸部中，本來就親自率領一萬精騎，再加上俺達汗留下的四萬騎兵，兵精馬壯，實力雄厚。她不願意嫁給繼子黃臺吉，便率部西去。明朝要繼續維持封貢關係，三娘子成為關鍵人物。
此時，萬曆帝任命的西北防務總督是鄭洛，他決意要促成這樁特殊的政治婚姻，利用三娘子在蒙古的特殊地位和作用來實現西北的安寧。
鄭洛，《明世宗實錄》和《明進士題名碑記》均作“洛”；《明神宗實錄》作“雒”。因《明神宗實錄》為明光宗朱常洛之後修，故諱“洛”而作“雒”。明史為清人修，則直書不諱、作“鄭洛”。
鄭洛，字禹秀，河北安肅人。嘉靖三十五年（1556）進士，歷仕登州推官、山西參政，以輔佐總督王崇古、巡撫方逢時實現俺答封貢有功，升浙江左布政使，萬曆二年（1574）改巡撫山西，不久移鎮大同，三年後入為兵部侍郎。萬曆七年（1579），以兵部左侍郎總督宣府、大同、山西軍務。這是一位熟悉西北形勢、堅持封貢的幹練官員。
鄭洛分析，如果三娘子另立一支，黃臺吉雖王也無益。若三娘子和黃臺吉的政治婚姻不能實現，蒙古的內亂將直接破壞封貢的穩定局面。於是，他即刻派人趕往三娘子營帳，細加勸說，向三娘子表明：“夫人能歸王，不失恩寵，否則塞上一婦人耳。”《明史·鄭洛傳》三娘子深明大義，遂答應與黃臺吉成親。黃臺吉與三娘子結為婚姻，貢市恭謹。鄭洛以功升兵部尚書。
萬曆十一年（1583）閏二月，根據鄭洛的奏報，萬曆帝冊封黃臺吉為順義王，賜予大紅五彩紵絲蟒衣一襲，綵緞八表裡，封其長子撦力克（扯力克）襲龍虎將軍。三娘子與黃臺吉婚後的第二年，她督促黃臺吉大會蒙古各部首領，重申與明朝議訂的條款：“凡一切貢市，悉仿先王父故事，敢議約，及不如約者，請以天帝擊之。”（瞿九思《萬曆武功錄·黃臺吉列傳》）黃臺吉從此心悅誠服，與三娘子合作，推動蒙漢互市，安定蒙漢邊境。
三、三嫁四嫁
萬曆十三年（1585）二月，黃臺吉病故。按照世襲關係，俺答汗的孫子、黃臺吉的兒子撦力克將成為第三代順義王。但年輕英俊的撦力克不想娶比自己年長且色衰的三娘子為妻。於是，三娘子率領自己的一萬親軍，築城別居。於此，鄭洛一面做三娘子的工作，一面派人到撦力克的營帳勸說：“夫人三世歸順，汝能與之匹，則王，不然，封別有屬也。”（《明史·鄭洛傳》）終於促成撦力克和三娘子結成夫妻。
萬曆十五年（1587）三月，萬曆帝頒詔，撦力克襲封順義王，同時敕封三娘子為忠順夫人，並授予三娘子和俺答汗的婚生子不他失禮、撦力克和原配的婚生子晁兔臺吉，同為龍虎將軍。從此，撦力克也繼續執行封貢政策，凡“應酬番漢事務，委三娘子理之”（《宣化縣誌》卷十七），安定了蒙漢邊境的和平局面。
二十年過去，萬曆三十五年（1607）四月，撦力克死去。此時，撦力克的長子晁兔臺吉已經先死，由其孫子卜石兔繼承順義王。這得到了蒙古數十個部落的支援。但是，三娘子與俺答汗的孫子索囊臺吉，見卜石兔年幼，圖謀篡奪嫡系，便離間卜石兔和忠順夫人三娘子的關係，阻止他們成婚。大亂一觸即發。
宣大防務總制塗宗浚延續了鄭洛的傳統，做三娘子的工作，取得她的支援。萬曆三十九年（1611）五月，老年三娘子，拋下與索囊臺吉的血緣親情，與自己重孫輩的卜石兔成婚。不久，三娘子又增加了約束部眾的規矩條約14條，使條約增至36條，恢復了邊市貿易。（王士琦《王雲籌俎考·封貢））
萬曆四十年（1612）五月，三娘子去世。三娘子主持部務和政務30餘年，是蒙古女英雄，她的傳奇永留史冊。噩耗傳來，萬曆帝賜祭葬七罈，賻絹、帛也並從優給予。
萬曆帝始終堅持皇父隆慶時定下的封貢政策不動搖，依靠朝臣邊將，從而完成了他處理蒙古問題的得意之筆。
“邊氓釋戈而荷鋤，關城息烽而安枕。”（《晉乘蒐略》卷三〇）這是明朝立國200多年以來所不曾有過的漢蒙接合地帶和平安定的局面。
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