邯鄲胡服騎兵雕像。騎兵以一人一馬為主要作戰方式
春秋以前，作戰以車戰為主，進入戰國之後，北方遊牧民族機動、靈活的騎兵時常侵擾各諸侯國，於是各國也開始組建騎兵部隊。趙國的趙武靈王更透過“胡服騎射”使趙國成為戰國後期為數不多的在軍事上能與秦國抗衡的軍事強國。
漢景帝陽陵彩繪騎兵俑。兩漢時代，北方匈奴等遊牧民族時常南下侵擾漢朝邊疆。為了發展騎兵，漢文景時期頒行“馬復令”，用免徭役的辦法鼓勵民間養馬，並在中央和地方設立專門的馬政機構從漢初至武帝時即有廄馬40餘萬匹，不僅為衛青、霍去病等名將反擊匈奴、深入敵後創造了可能，也彌補了戰馬在戰爭中的消耗。
南北朝時期甲騎武士頭帶盔，身穿鎧甲，戰馬全身披具裝。鮮卑族拓跋部建立的北魏王朝，最初用騎兵作戰，保留著本民族的許多原有風俗。
彩繪貼金騎馬俑。隋唐和五代時期，騎兵確立了在軍中的地位。唐太宗李世民善於使用騎兵，並總是身先士卒衝殺在第一線。盛唐時期，大唐引入各地名馬，組建騎兵同突厥騎兵正面對抗，而且勝率極高。
有成吉思汗等出色的戰術家指揮，蒙古軍隊成為當時世界上最強大的軍隊，征服了前所未有的廣大土地，消滅了宋、金、西夏。蒙古騎兵為提高機動力，一名士兵往往備有六匹以上的戰馬，輪換使用，一天可以前進近百公里。
明代的朱元璋則透過一支強大的騎兵力量統天下，故視馬政為國家重務。明代的騎兵不斷嘗試和其他兵種配合作戰
並配有火器
創造出了先以火器轟擊
繼以騎兵衝擊、步兵跟進的戰法。
阿玉錫持矛蕩寇圖。清朝以弓馬開國，十分重視騎兵的建設
但在戰術上卻沒有太多的發展，加上不注重火器，使中國終淪落到了被列強任意欺侮的境地。1860年，以騎兵為主的清軍在八里橋阻擊英法聯軍的入侵。戰鬥中，騎兵雖表現異常英勇，但面對敵人的密集炮火，全軍陣亡，這次戰敗為中國古代騎兵畫上了一個悲壯的句號。（部分圖片來自網路）
