在《說岳全傳》中，万俟卨、羅汝楫二人是岳飛冤案的主審官，也是害死岳飛父子的劊子手。万俟卨官至通判、羅汝楫官至同知，二人臭味相投、形影不離。牛頭山之戰時，萬、羅二人奉命押送糧草，可行至漢陽江口時，因懼怕金軍而停滯不前，期間還公然貪墨軍糧。後被岳飛探查詳情，將二人各杖責四十遣返杭州。此後，萬、羅二人成了秦檜的心腹，並被分別舉薦為大理寺正卿和大理寺丞，受命主審岳飛冤案。為了將冤案辦實，二人使用各種酷刑，歷時近三個月，始終沒有任何突破，最終在毫無實證的情況下，於除夕之夜將岳飛父子及張憲三人害死於風波亭中。
根據書中的描述，万俟卨和羅汝楫早期官至杭州府通判和同知。二人趨炎附勢、一身媚骨，皆是膽小如鼠、貪生怕死之徒。依附秦檜後，更是為虎作倀、壞事做盡。他們首次出場是在該書的第四十三回。岳飛通知各路人馬齊聚牛頭山勤王保駕時，萬、羅二人奉杭州府之命，押解糧草前往軍前效力。但是，二人率部行至漢陽江口時，探得數十萬金軍將牛頭山圍得水洩不通，為了保命，便停滯在江口不肯前進。在此期間，萬、羅二人還公然將軍糧運回府中，佔為己有。
岳家軍重創金軍後，万俟卨、羅汝楫生怕貪佔軍糧的事情暴露，強制運糧的船伕們繳納糧食添補空額，船伕們怨聲載道。岳家軍追擊金軍至漢陽江口時，眾船伕紛紛聚到軍營前喊冤叫屈。岳飛探明實情後勃然大怒，隨即命人將萬、羅二人押入帳中，怒聲問道：“你二人既是奉命押解糧草至軍前效力，為何不上山繳令？”二人回答道：“金軍勢眾，將牛頭山圍得水洩不通，我二人唯恐路上有失，故爾安扎此地等候。誰知，運糧的船戶們人多，把軍糧都給吃完了，所以才要他們賠償。望元帥明見，我等必感恩戴德！”
岳飛見二人將罪責推得一乾二淨，絲毫沒有悔過之意，大怒道：“一派胡言，給我綁出去砍了！”萬、羅二人在帳中磕頭如搗蒜，齊聲大喊：“元帥開恩！”岳雲和張憲也從一旁閃出，跪在帳中說道：“他二人雖然貪生怕死，不敢上山繳令。但此戰中確實金軍勢眾，且又僵持日久。所做之事也著實情有可原，還望元帥能留他們性命。”岳飛見有人求情，便對万俟卨、羅汝楫說道：“按照軍中律法，本當斬你二人驢頭。但有人為你們求情，暫且饒了你們性命，給我拉出去打！”軍士們將萬、羅二人分別杖責四十後，遣回了杭州府。
後來，秦檜在朝中得勢，万俟卨、羅汝楫成了秦府的常客，時常往來行走、阿諛逢迎。秦檜假傳聖旨將岳飛捉拿下獄後，又極力保舉萬、羅二人出任大理寺正卿和大理寺丞，主審岳飛一案。二人走馬上任時，秦檜再三囑咐，無論用何種手段，必須要讓岳飛認罪伏法，將其處決。二人得令後齊聲說道：“恩相放心，這件事包在我二人身上，必了斷岳飛性命。”公堂審案時，岳飛一見二人便悔不當初，嘆息著說道：“後悔當初不該心懷慈念，饒了二賊性命，今日反倒要死在他們手裡了！”
為了讓岳飛認罪，万俟卨、羅汝楫威逼利誘、酷刑用盡，把一代忠良折磨得傷痕累累、數次昏厥，卻始終沒有得到想要的結果。此後，岳雲、張憲被騙入京師誘捕下獄。但是，岳飛父子和張憲三人皆是錚錚鐵骨，任由二人施盡酷刑，仍不屈服。一晃已經將近三個月，万俟卨、羅汝楫絞盡腦汁，卻始終在該案中沒能取得理想的結果。秦檜對此異常苦惱，最終在王氏的授意下，暗中將訊息傳遞給萬、羅二人，在毫無真憑實據的情況下，於除夕之夜將岳飛父子及張憲害死在風波亭中。
當然，万俟卨、羅汝楫最終也得到了應有的報應。岳飛冤案昭雪後，萬、羅二人被押往岳飛墳前處決，其子嗣們也被憤怒的岳家小將悉數誅殺，家眷們則被定罪流放至嶺南地區。其中，万俟卨還被朝廷下旨，鑄成鐵像，長跪於岳飛墳前，以供民眾們洩憤。
參考書籍：《說岳全傳》
