資料下載連線：模擬軟體資料下載（直接點選即可跳轉到下載頁面）
在進行模擬之前需要將所有資原始檔全部轉換為jt格式檔案，此節主要講述cojt檔案的生成過程以及所使用到的軟體，其次是焊點資料的提取步驟。
1、我們需要用到的輔助軟體有：catia、Get Points and Lines Coords（焊點資料提取）、CrossManager_2015（轉換jt檔案軟體）、JT2Go（jt檔案檢視軟體）、cojt_generate（jt檔案升級為cojt檔案）；
2、將專案3D模型用catia開啟，將圍欄、夾具、零件、底座、機器人、焊槍等部件全部單獨另存為cgr格式。然後開啟CrossManager_2015軟體，將所有cgr格式的檔案全部拖入（除機器人），在輸入格式欄選擇cgr，輸出格式選擇jt，輸出到原資料夾打勾，點選開始轉換；
3、轉換完成後，可以在原資料夾下看到jt檔案，此檔案可以用JT2Go軟體開啟，用來檢視3D模型；
4、透過catia將機器人模型各個關節軸單獨儲存cgr為格式，然後用cgr檔案建立機器人裝配體，將catia裝配圖拖到CrossManager_2015軟體，輸入格式選擇catiaV5，輸出格式選擇jt，點選開始轉換；
5、所有資料轉換完成後，將cojt_generate複製到jt檔案所在目錄下；
6、雙擊cojt_generate，此資料夾下所有jt檔案將會升級為cojt檔案（即jt檔案被cojt資料夾包裹），此時除了cojt資料夾其他的檔案都可以刪除，如下圖；
7、在catia中新建零件，將所有焊點全部新建“點”，如下圖所示；
8、選中零件幾何體（圖中1），然後雙擊開啟Get Points and Lines Coords焊點資料提取程式（圖中2），點選Points（圖中3），完成後所有焊點xyz座標資料將被複制；
9、新建excel檔案，開啟，將資料貼上；
10、輸入公式（=B2&”， “&C2&”， “&D2），單元格將以x，y，z形式顯示焊點的座標資料；
11、完成所有焊道，選中複製；
12、所有焊道資料複製後，開啟handian。csv檔案，將複製的焊道資料選擇性貼上在J列location下（格式為資料格式），儲存，焊點檔案完成；
13、資料處理完成後，開啟PD新建專案，新增資源庫將剛剛完成的資料全部匯入，定義各資源的屬性（此時cojt資料夾下面會多一個xml檔案），開啟PS，然後可以直接在本地磁碟上選中cojt資料夾拖到PS中開啟；
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