糜竺字子仲，東海郡朐縣人。
孫乾字公祐，北海郡人。
簡雍字憲和，涿郡人。
這三個人，可以說，都是劉備的股肱之臣。陳壽對他們有一個共同的評價：
雍容風議，見禮於世。
翻開《三國志》，可以發現，糜竺、簡雍和孫乾被列為一傳，即《許麋孫簡伊秦傳》，但可惜的是，他們的傳記都是被一筆帶過，三人傳記的字數之和，都沒有與他們同一傳的許靖一人多。
但這並不意味著，他們隨主周旋的一生就可以這樣被一筆帶過。
糜竺自祖上便是商人，所以家中很有錢財。本來是作為陶謙的別駕從事，後來因為陶謙病死，糜竺便按陶謙遺囑奉劉備為徐州之主。
祖世貨殖，僮客萬人，貲產鉅億。後徐州牧陶謙闢為別駕從事。謙卒，竺奉謙遺命，迎先主於小沛。 ——《三國志·許麋孫簡伊秦傳》
後來，劉備被呂布奪了徐州，妻子和女兒被呂布俘虜，劉備軍隊潰散，屯軍在廣陵郡海西縣，困頓至極。此時糜竺做了一個讓所有人都想不到的決定，他將自己的妹妹獻給劉備做夫人，同時獻上二千奴僕，以及許多金銀財產助劉備作軍需費用。
建安元年，呂布乘先主之出拒袁術，襲下邳，虜先主妻子。先主轉軍廣陵海西，竺於是進妹於先主為夫人，奴客二千，金銀貨幣以助軍資；於時困匱，賴此復振。 ——《三國志·許麋孫簡伊秦傳》
憑藉糜竺的資助，劉備得以重新振作，而這份恩情，劉備也一直銘記了二十三年。
後來曹操誇讚了糜竺，並想讓他當嬴郡太守，但是糜竺放棄了這份官職，並決定跟隨劉備。
曹公集載公表曰：“泰山郡界廣遠，舊多輕悍，權時之宜，可分五縣為嬴郡，揀選清廉以為守將。偏將軍麋竺，素履忠貞，文武昭烈，請以竺領嬴郡太守，撫慰吏民。”
在當時，徐州的世家都以家族利益為先，即使是非常看好劉備的陳登都不曾隨劉備周旋，只有糜竺做出了這個決定，他離開了世代生活的家鄉，開始了真正意義上的跟隨劉備。
有些決定，一但做出了，便不能輕易反悔了，但此時君臣相知，即使路途困頓無比，也會披荊斬棘，抵達終點。
就這樣，二十三年後，糜竺終於看到劉備建立了自己的基業，當年的困頓之苦早已不復存在，但他卻也不能陪劉備走到最後了。
建安二十四年，糜芳叛國投降孫權，導致關羽敗亡。於是糜竺將自己反綁來向劉備請罪，劉備反而勸慰他，兄弟犯罪不與他相關，仍像過去一樣對待他。
芳為南郡太守，與關羽共事，而私好攜貳，叛迎孫權，羽因覆敗。竺面縛請罪，先主慰諭以兄弟罪不相及，崇待如初。 ——《三國志·許麋孫簡伊秦傳》
但糜竺仍對此事掛懷，不久後，糜竺因慚愧恚恨發病，一年多後死去。
竺慚恚發病，歲餘卒。 ——《三國志·許麋孫簡伊秦傳》
糜竺不擅長政治謀略，所以劉備總是以上賓之禮對他，且從不讓他統率軍隊。劉備對糜竺賞賜豐厚，倍加寵信，即使是諸葛亮也不能與他相比。
益州既平，拜為安漢將軍，班在軍師將軍之右。竺雍容敦雅，而幹翮非所長。是以待之以上賓之禮，未嘗有所統御。然賞賜優寵，無與為比。 ——《三國志·許麋孫簡伊秦傳》
此外，《搜神記》中有關於糜竺的一段記載，可當趣聞，但不可信：
竺嘗從洛歸，未達家數十里，路傍見一婦人，從竺求寄載。行可數里，婦謝去，謂竺曰：“我天使也，當往燒東海麋竺家，感君見載，故以相語。”竺因私請之，婦曰：“不可得不燒。如此，君可馳去，我當緩行，日中火當發。”竺乃還家，遽出財物，日中而火大發。
簡雍是幽州涿郡人，和劉備是同鄉，所以他們年少時便相識。簡雍本來不姓簡，而是姓耿，但是幽州人會把耿說成簡，於是簡雍索性將姓改成了簡。
簡雍字憲和，涿郡人也。少與先主有舊，隨從周旋。 ——《三國志·許麋孫簡伊秦傳》
或曰：雍本姓耿，幽州人語謂耿為簡，遂隨音變之。
從這件事，便可以看出，簡雍的性格，是十分灑脫且不拘一格的，陳壽在《三國志》上有對簡雍行為的一段描寫：
優遊風議，性簡傲跌宕，在先主坐席，猶箕踞傾倚，威儀不肅，自縱適；諸葛亮已下則獨擅一榻，項枕臥語，無所為屈。
簡雍自劉備平定黃巾之亂時便一直隨從周旋，所以即使是坐在劉備面前，簡雍也不會拘束自己的性格，而劉備也能縱容簡雍，不會刻意約束他。
簡雍經常作為劉備的說客，往來奔走，最大的功勞便是說服劉璋投降，為劉備取得益州做出了巨大的貢獻。而劉備給簡雍的待遇，也是眾人之中最高的，僅次於糜竺。
先主入益州，劉璋見雍，甚愛之。後先主圍成都，遣雍往說璋，璋遂與雍同輿而載，出城歸命。先主拜雍為昭德將軍。 ——《三國志·許麋孫簡伊秦傳》
除此之外，《三國志》上還記載了簡雍與劉備的一則趣事：
時天旱禁酒，釀者有刑。吏於人家索得釀具，論者欲令與作酒者同罰。雍與先主遊觀，見一男女行道，謂先主曰：“彼人慾行淫，何以不縛？”先主曰：“卿何以知之？”雍對曰：“彼有其具，與欲釀者同。”先主大笑，而原欲釀者。
簡雍的滑稽（能言善辯），大概都像這樣。
孫乾出身於普通家庭，但是當時大儒鄭玄講學不論出身，因此孫乾有幸跟隨學習。後來劉備領徐州牧時，鄭玄向州里推薦孫乾，於是劉備便辟孫乾為從事。
鄭玄傳雲：玄薦乾於州。乾被辟命，玄所舉也。
先主領徐州，闢為從事，後隨從周旋。 ——《三國志·許麋孫簡伊秦傳》
僅因一從事之恩，從此孫乾便開始跟隨劉備周旋，不離不棄，每次劉備重大的外交事件，都要交給孫乾，無論是結盟袁紹，還是出使劉表，所做的事情都讓劉備十分滿意。
先主之背曹公，遣乾自結袁紹，將適荊州，乾又與麋竺俱使劉表，皆如意指。 ——《三國志·許麋孫簡伊秦傳》
在糜竺，孫乾，簡雍三人中，孫乾應該是唯一一位正兒八經科班出身的人（跟隨鄭玄學習過），但關於他的記載反而是最少的。
具體的原因不清楚，但大概是因為孫乾既沒有像簡雍那般突出的個性，也不能像糜竺那樣於劉備危難之際雪中送炭。
但劉表卻十分看重孫乾，《三國志》載：
後表與袁尚書，說其兄弟分爭之變，曰：“每與劉左將軍、孫公佑共論此事，未嘗不痛心入骨，相為悲傷也。”其見重如此。
孫乾能與劉表，劉備共同議論世事，可見一斑。
劉備定益州後，給孫乾的待遇，與簡雍相同，僅次於糜竺。
先主定益州，乾自從事中郎為秉忠將軍，見禮次麋竺，與簡雍同等。 ——《三國志·許麋孫簡伊秦傳》
縱觀糜竺，簡雍，孫乾三人的一生，他們既沒有張良的謀略，也沒有蕭何的內政，但他們的忠心卻是有目共睹。簡雍自少年為劉備奔走，一直至死，未曾離棄；糜竺於劉備危難時散盡家財，背井離鄉相隨；孫乾每於劉備轉折之際，都臨危受命，不避艱險。因此三人都“
見禮於世
”。
君使臣以禮，臣事君以忠。這或許是他們三人與劉備關係最好的詮釋。
