01動力總成——-為輪胎提供動力
動力總成的主要功能是將發動機的動力傳遞到驅動輪中，主要由變速器、驅動軸、差速器等組成，在前置後驅的驅動方式中還有傳動軸。前置前驅的驅動方式中，變速器和差速器是一體的，因此可以將動力直接從變速器傳遞到驅動軸上，最終傳遞至驅動輪。
前置後驅（FR）的驅動方式中，後輪為驅動輪，因此要先將動力傳遞到後側傳動軸上。後側傳動軸與安裝在後側的差速器相連，將動力向左右兩個驅動輪進行分流。
02主減速器和差速器
汽車運轉需要很大的扭矩，透過扭矩可以降低或增加轉速，變速器工作將速度逐漸減小，最終在主減速器內完成減速。主減速器由主動齒輪和從動齒輪組成，一般與差速器做成一體。
差速器在汽車轉彎時工作，為左右兩個驅動輪提供不同的轉速。當汽車轉彎時，外側的車輪比內側的行駛距離長，因此分配給外側車輪的速度要更大些。
03差速器的工作原理
左右輪胎受到的地面摩擦力相同，因此行星齒輪公轉，從動齒輪帶動半軸齒輪轉動，左右車輪的轉動速度相同。
左右輪胎受到的地面摩擦力不同，因此行星齒輪自轉，透過半軸齒輪的調整，外側車輪的轉動速度變快，內側車輪的轉動速度變慢。
04傳動軸與驅動軸
05傳動軸
前置後驅（FR）的動力總成中還有傳動軸，用來將動力從變速器傳遞至差速器。傳動軸要質量輕，且具有較大的扭轉剛性和彎曲強度，因此一般使用鋼管來做傳動軸的材料。汽車行駛時會產生振動，連線變速器和差速器的傳動軸的角度也會隨之發生變化，因此在傳動軸的兩端還需要安裝萬向節。當傳動軸需要加長時，可以將傳動軸分為幾段，透過軸承將軸的中間部分固定在車身上。
近年來的車輛設計為了保證輕量化，會使用碳纖維強化塑膠材質的傳動軸。
06驅動軸
驅動軸是最終將動力傳遞到驅動輪的旋轉軸，它與差速器的半軸齒輪相連。驅動軸在前置前驅方式中將動力從變速器中的差速器傳遞至前輪輪轂，在前置後驅方式中將動力從後輪中央的差速器傳遞至後輪輪轂。
與車輪相連的驅動軸會上下浮動或伸縮，因此在其兩端裝有等速萬向節。驅動軸的材料需要有較大的粗轉強度和剛性，因此採用的是中空鋼管。
07轉向節
轉向節的作用是連線固定在車輪上的輪轂、懸架、減振器、轉向橫拉桿端等，也可用於支撐車輪。驅動軸為輪轂傳遞動力，已透過轉向節的內側嵌入輪轂中。
此外，制動器也安裝在轉向節上，轉向節主要用於連線輪胎周圍的各種零部件，同時也是車身的承重部分。因此轉向節非常結實。
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