軌跡指令逼近機器人引數機器人(KUKA、ABB、發那科、史陶比爾)運動軌跡指令通解及使用注意點這裡的速度不是全域性速度,而是每條指令裡的速度,各種型號的機器人每條指令裡都有速度引數,有的更詳細,會分為關節速度和直線速度,比如史陶比爾機器人就區分很詳細,使用時候注意區分...